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한국로봇융합연구원

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공지사항

제20회 한국지능로봇경진대회 [국방로봇부문] 경기장 설명서 "9월 19일자 기준"

작성일 : 2018.09.11 조회수 : 599

안녕하십니까?

 

제20회 한국지능로봇경진대회 "국방로봇부문" 경기장 상세설명서를 올려드립니다.

 

각 트랙별 규격, 각도 등 상세 수치를 확인하시어 로봇 개발에 참고 하시기 바랍니다.

다만 문열기 미션의 경우 [당기세요] 에서 [미세요]로 변경하는 부분에 대해 추가 논의 중에 있습니다. ( * 미션 난이도 및 문 파손 등을 고려)

모든 사항이 확정된 후 공지하려고 하였으나 참가팀들의 문의가 많은 바, 현재까지 확정된 사항을 반영하여 상세 설명서를 오픈하오니 양해 부탁드립니다.

 

아울러 예선전과 본선전의 시간차로 기술 유출, 모방 등에 대한 문제 제기가 있었으며,

탈착 방식을 허용할 경우 최고속도 미션 수행 시 반칙 우려에 대한 의견도 접수가 되고 있습니다.

 

하여, 주최/주관/후원기관에서는 참가로봇의 자격에 하기와 같은 사항을 추가코자 합니다.

 

모든 장비(로봇)는 최초 제출된 기준으로 모든 미션을 수행하는 것이 원칙이어야 하며

만약 불가피하게 장치 탈착이 이루어질 경우 심사위원회의 판단에 따라 감점됨을 알려드리고자 합니다. 

 

즉, 예선전과 본선전에 관계없이 또한 1번 트랙과 3번 트랙에 관계없이

동일 장비로 모든 미션을 수행하는 것이 원칙이라는 점을 다시한번 말씀드립니다.

 

검토 의견을 말씀드리자면

물론 군에서 로봇을 운용할 때 상황에 맞게 임무 장비를 교체하는 경우도 있지만

본 대회는 각 미션들이 연속적 상황에서 이뤄진다고 보므로 시작할 때 모든 임무 장비가 갖춰진 상태에서

대회를 진행하는 것이 이치에 맞다는 결론입니다. 

또한 장치 탈착을 허용할 경우 조작팔을 떼면 계단등판이 더 쉬워지는 것과 같이 대회의 방향이나 공정성 문제가 야기될 수 있는 바

위와 같은 기준을 추가하오니 참가팀들께서는 이 점 숙지하여 주시기 바랍니다.

 

관련하여 궁금하신 사항은 054-279-0418 또는 key219@kiro.re.kr로 연락주시면 답변 드리겠습니다.

감사합니다.

 

 9월 19일을 기준으로 변경된 사항에 대해 첨부파일에 업데이트 해놓았으니 착오 없으시길 바랍니다.

 보다 자세한 사항은 개별 메일로 안내드렸으니 확인 바랍니다.