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한국로봇융합연구원

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필드로봇 연구본부

비전

인간 행복 증진을 위한 로봇 기술의 메카

기술 개발 목표

특수목적서비스로로봇 핵심 요소기술 개발

  • - 매니플레이터 설계 및 힘제어 기반 조작 기술 개발
  • - 가변형 이동체의 실내외 통합자율주행 및 매니플레이터 협업 기술 개발

의료재활로봇 핵심 요소기술 개발

  • - 인간친화형 로봇 설계 기술 개발
  • - 다중 생체 신호 기반 사용자 의도 분석 및 가상현실 기반 HRI 기술 개발

로보테인먼트 핵심 요소기술 개발

  • - 가상현실/증강현실과 결합한 모션 플랫폼, 콘텐츠 상호작용 실감 전달 기술 개발
  • - 감성, 실감 움직임 표현 기술 및 로보틱 우대장치 기술 개발

핵심 키워드

상호작용, 인지, 조작, 인간 행복 증진

간호서비스로봇 이미지

간호서비스로봇

경북대 병원 등 지역 병원 배치 시범사업 추진 중 광역선도사업(지경부) 실용화개발과제 선정 및 상품화 개발 수행중 시군특화로봇융합사업(경상북도/경주...

교육용 로봇 플랫폼 이미지

교육용 로봇 플랫폼

로봇공학 프로그램 학습교재에 따라 로봇플랫폼의 다양한 센서와 드라이브등의 기능을 구현하는 교육용로봇

울진 대게관 로봇 이미지

울진 대게관 로봇

경상북도, 울진군 지원 <울진 대게관 안내로봇 개발> 과제 수행 울진대게홍보전시관 內 안내로봇으로 일일 7회 운용

6axis F/T sensor for Robot Finger 로봇 손가락팁 센서 이미지

6axis F/T sensor for Robot Finger 로봇 손가락팁 센서

서의 신호 처리에 필요한 모든 회로를 내장하여 시스템 구성 간단함 O Fx, Fy, Fz, Ty, Tz 의 6개 측정값을 디지털 통신 신호 로 변환하여 출력 O Tactil...

사용자 상호작용형 모션플랫폼 이미지

사용자 상호작용형 모션플랫폼

범용 다축 모션 플랫폼 설계 기술 게임형 실감콘텐츠 실감콘텐츠 연동 기술 군수용 모션 시뮬레이터 정밀제어/유연제어 기술 테마파크용 어트랙션

산불감시(호버링) 로봇 이미지

산불감시(호버링) 로봇

원격제어 영상처리기술, 경량화 설계기술, ROBOT 모터, BLADE 제어 기술 및 GPS 활용기술 산림지역의 산불을 능동적으로 감시/파악하기 위한 로 봇개발 ...

소싸움로봇 이미지

소싸움로봇

전후좌우로 움직이며 머리치기, 밀치기, 뿔치기, 뿔걸이, 목 치기, 옆치기, 들치기 등 8가지 소싸움기술 시연(시연시간 3-4분) 청소소싸움테마파크 1층 설치

스마트 인휠 모터 이미지

스마트 인휠 모터

전동휠체어, 세그웨이 등 다양한 탑승형 이동체 구동부에 적용 가능 중량물 이동 위한 AGV 등의 구동부에 적용 가능

승마로봇 Horseback Riding Simulator 이미지

승마로봇 Horseback Riding Simulator

탑승자의 정보를 인식하여 실제 말의 움직임을 표현하는 로 봇 및 3D 입체영상을 통한 가상환경기반의 시뮬레이터

안내서비스 로봇 Service Robot POPO / PHOPE 이미지

안내서비스 로봇 Service Robot POPO / PHOPE

주행제어 및 장애물 회피를 이용한 자율주행, 얼굴인식, 제 스처 인식, 음성인식, 대화인식 등을 이용한 통합안내

유리창 청소로봇 Window Cleaning Robot Windoro 이미지

유리창 청소로봇 Window Cleaning Robot Windoro

고층 건물의 대형 유리 무인 청소를 통해 가사 노동절감 및 로봇 시장 활성화 기여

전(全)방향 거리측정센터 Omni Distance Sensor PIRO-OmniSensor3 이미지

전(全)방향 거리측정센터 Omni Distance Sensor PIRO-OmniSensor3

한번에 넓은 범위의 거리측정을 위한 센서 개발 (Omni-directional Distance Sensor)

3D Tactile Display 촉각표시장치 이미지

3D Tactile Display 촉각표시장치

깊이 정보의 표현이 가능한 초소형 액츄에이터 설계 기술 다자유도 제어를 위한 제어인터페이스 모듈 제작 기술 다기능 3차원 촉각표시 콘텐츠 제작 기술

탑승형 자율 이동로봇 Riding Service Robot PIRO-SRI 이미지

탑승형 자율 이동로봇 Riding Service Robot PIRO-SRI

거리센서와 시각센서 혼합형 3차원 환경인식 기술적용

노인간호보조로봇 KIRO-M5 이미지

노인간호보조로봇 KIRO-M5

병원용 저소음 로봇 제어 기술 (평균이동소음 69dB 이하), 병원용 고감도 충돌회피 기술, 표시/무표시 병행용 주행 기술 (Magnetic Line Tracking / Vision...