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한국로봇융합연구원

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연구인력정보

연구본부

주요업무

주요업무

  • 세계 최고 산업현장 적용 로봇기술 개발을 목표로, 현재 다관절 구조 로봇팔을 포함하여 제조산업현장에 활용할 수 있는 이동형 로봇 및 다양한 형태의 로봇개발이 추진중입니다.

제조로봇연구본부 : 홍성호 본부장

구성원

직책 성명 업무 연락처
책임연구원 정구봉 산업현장 적용형 로봇, AGV, 착용형 로봇

T.

선임연구원 최재연 로봇 시뮬레이션, motion planning 및 제어

T.

선임연구원 이재열 로봇 플랫폼 개발, 기구 설계 및 해석

T.

선임연구원 홍성호 로봇암, 지능부품 과제 기획 및 기계설계

T.

선임연구원 김민규 통합 제어 SW시스템

T.

선임연구원 정현준 인체 모델링 및 모션 시뮬레이션

T.

선임연구원 정의정 기구학해석, 로봇제어, 위치인식 및 경로계획

T.

주임연구원 정명수 하드웨어 회로설계 및 펌웨어 개발

T.

주임연구원 김주현 로봇 기구 해석 및 제어

T.

주임연구원 전광우 로봇 기계설계 및 복합재료 구조 역학

T.

책임 김무림

T.