▣ 개발내용

<목표>

복강경 수술 과정에서 수술 프로세스에 맞게 수술자에게 최적의 영상을
보여줄 수 있도록 하는 복강경 홀더 로봇 개발

<개발기간>

2020년 4월 ∼ 2023.12월

<개발내용>

- RCM 포인트를 구현한 4자유도 로봇 기구 개발

- 복강경 수술 도구 인식 및 추종 알고리즘 개발

- 음성 명령 기반 로봇 움직임 제어 알고리즘 개발

- 마스터 기구, 풋 페달 활용 로봇 움직임 제어 알고리즘 개발

- 복강경 수술 과정 인식에 따른 카메라 조작 알고리즘 개발