▣ 개발내용
<목표>
실제 동적/비정형 환경에서 보행로봇이 정말한 공간 인식능력과 이동지능을 갖추어 자율보행 할 수 있도록 하기위한 군집로봇 임무계획 및 할당 기술 개발
<개발기간>
2022년 4월 ∼ 2026년 12월
<개발내용>
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 본부장 | 정현준 | 인공지능로봇연구본부 업무총괄 |
T. 054-279-0481 |
| 책임연구원 | 황희선 | 로봇 설계 및 제어, 모방학습 |
T. 054-279-0470 |
| 책임연구원 | 지성철 | 제조 및 자동화, 모델 기반 제어 및 검출 |
T. - |
| 선임연구원 | 전광우 | 로봇 기계설계 및 복합재료 구조 역학 |
T. - |
| 선임연구원 | 김준영 | 시스템 설계 및 자동제어 |
T. 054-279-0494 |
| 선임연구원 | 윤원범 | 로봇 메커니즘 설계 및 정밀 제어 |
T. 054-279-0591 |
| 주임연구원 | 강전성 | 딥러닝기반 컴퓨터 비전 |
T. 02-2156-7218 |
| 주임연구원 | 박범준 | 로봇 제어 및 시스템, 강화학습 |
T. 02-2156-7219 |
| 주임연구원 | 윤준원 | 머신러닝 및 딥러닝, 생성모델 |
T. 02-2156-7220 |
| 주임연구원 | 송하윤 | 머신러닝 및 딥러닝 |
T. 02-2156-7221 |
| 주임연구원 | 정종훈 | 제어및지능 |
T. 054-279-0438 |
| 주임연구원 | 우성웅 | 로봇 시뮬레이션, 강화학습 |
T. 054-279-0441 |
| 연구원 | 김승우 | 기구설계 |
T. 054-279-0423 |
| 연구원 | 김태환 | 기구설계 |
T. - |
| 연구원 | 이상엽 | 기구설계 |
T. 054-279-0422 |
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