연구개발

자율시스템연구본부

다중 센서를 이용하여 무인잠수정을 도킹스테이션까지 안전하게 유도하기 위한 종단 유도 및 도킹 기술의 개발

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▣ 개발내용

목표

- 다중 센서를 이용하여 무인잠수정을 도킹스테이션까지 안전하게 유도하기 위한 종단 유도 및 도킹 기술의 개발

개발기간 : 2017. 09. ∼ 2021. 10.

개발내용

- 다중 센서 기반 상대거리 및 자세 추종 알고리즘 개발

- 실시간 판단 및 재진입 경로 생성 알고리즘 개발

- 도킹 시물레이터 개발

- 도킹용 무인잠수정 및 도킹스테이션 개발

직책	성명	업무	연락처
본부장	조건래	자율시스템연구본부 업무총괄	T. 054-279-0459
수석연구원	이계홍	수중로봇, 로봇제어 및 수중 항법	T. 054-279-0467
수석연구원	홍영진	지능제어, 수중로봇, 환경인식	T. 054-279-0462
책임연구원	최재연	로봇 시뮬레이션, motion planning 및 제어	T. 054-279-0455
선임연구원	이문직	제어시스템 구축, 전장 설계 및 제작	T. 054-279-0465
선임연구원	박성호	시스템 통합, 제어시스템 구축, 전장 및 회로 설계	T. 054-279-0448
선임연구원	강형주	수중로봇 시스템 통합, 로봇제어	T. 054-279-0461
선임연구원	배종호	로봇 자율제어, 시뮬레이션	T. 054-279-0477
선임연구원	이만기	로봇 기구 설계 및 해석	T. 054-279-0440
선임연구원	배철희	-	T. 054-279-0434
선임연구원	김민규	기계설계, 수중 플랫폼 설계, 구조해석	T. 054-279-0475
주임연구원	최용	로봇 구동 및 센서 제어, 하드웨어 회로설계, 응용 소프트웨어 개발	T. 054-279-0493
주임연구원	신현석	환경인식 및 제어시스템	T. 054-279-0457
주임연구원	진한솔	제어시스템, 수중환경 인식 기반 제어	T. 054-279-0446
주임연구원	진성호	로봇 제어 및 시스템, 시뮬레이션, 강화학습	T. 054-240-0435