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한국로봇융합연구원

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인터랙티브로봇 연구본부

비전

안전하고 편리한 인간 생활을 위한 인간의 능력을 향상 로봇 기술 개발

기술 개발 목표

인간-로봇 상호작용 연구개발

  • - 인간-로봇 협업 제어, 다중로봇 제어 기술 개발
  • - 소프트 로보틱스 및 웨어러블 로봇 개발

인간중심 로봇기술 연구개발

  • - 생산성 향상을 위한 협업로봇 및 스마트 공장 기술 개발
  • - 재난대응로봇 기술개발 (수색 및 구조, 화재대응 등)

미래 농업을 위한 로봇기술 및 자동화 시스템 연구개발

  • - 스마트 팜 시스템 기술 개발 (농작물 생장 모니터링, 물류?이송 등)
  • - 모바일 농업용 로봇, 근력증강 슈트 기술 개발

표준화 및 상용화 기술 지원

  • - 인간-로봇 상호작용, 인간중심 로봇기술, 미래 농업 로봇, 상용화 기술 지원

핵심 키워드

상호작용, 인지, 조작, 인간 행복 증진

[인터랙티브로봇연구본부] (산업안전) Vision을 활용한 정밀 조립 솔루션

정밀 조립을 위한 vision 데이터 활용 기술 개발

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개발내용 

목표

- 정밀 조립을 위한 vision 데이터 활용 기술 개발

개발기간 : 2015. 06. ~ 2016. 05.

개발내용

- 자동화 라인에서 공급 중 틀어진 work에 로봇이 대응

- Work의 틀어진 위치 및 각도를 이용하여 로봇이 이동할 궤적 수정

- 조립될 2work의 틀어짐을 동시 고려

기능 및 성과

- 별도의 힘 센서 없이 티칭 기반으로 커넥터 조립 가능

- 데모용 카 오디오 커넥터 조립 라인에 적용