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한국로봇융합연구원

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인터랙티브로봇 연구본부

비전

안전하고 편리한 인간 생활을 위한 인간의 능력을 향상 로봇 기술 개발

기술 개발 목표

인간-로봇 상호작용 연구개발

  • - 인간-로봇 협업 제어, 다중로봇 제어 기술 개발
  • - 소프트 로보틱스 및 웨어러블 로봇 개발

인간중심 로봇기술 연구개발

  • - 생산성 향상을 위한 협업로봇 및 스마트 공장 기술 개발
  • - 재난대응로봇 기술개발 (수색 및 구조, 화재대응 등)

미래 농업을 위한 로봇기술 및 자동화 시스템 연구개발

  • - 스마트 팜 시스템 기술 개발 (농작물 생장 모니터링, 물류?이송 등)
  • - 모바일 농업용 로봇, 근력증강 슈트 기술 개발

표준화 및 상용화 기술 지원

  • - 인간-로봇 상호작용, 인간중심 로봇기술, 미래 농업 로봇, 상용화 기술 지원

핵심 키워드

상호작용, 인지, 조작, 인간 행복 증진

[인터랙티브로봇연구본부] (산업안전) 수직다관절 로봇 calibration 소프트웨어

로봇의 정밀 기구학 파라미터 자동 산출 SW 개발

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개발내용 

목표

- 로봇의 정밀 기구학 파라미터 자동 산출 SW 개발

개발기간 : 2017. 07. ~ 2018. 03.

개발내용

- 3차원에서 측정된 로봇의 끝단 데이터들을 SW에 입력하면 보정된 된 기구학 파라미터를 자동 산출

- SW를 통해 얻어진 기구학 파라미터를 이용하여 로봇의 정확도 개선

- 로봇 이론을 잘 몰라도 손쉽게 활용 가능한 솔루션

기능 및 성과

- 6축 수직다관절 로봇에 적용