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한국로봇융합연구원

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인터랙티브로봇 연구본부

비전

안전하고 편리한 인간 생활을 위한 인간의 능력을 향상 로봇 기술 개발

기술 개발 목표

인간-로봇 상호작용 연구개발

  • - 인간-로봇 협업 제어, 다중로봇 제어 기술 개발
  • - 소프트 로보틱스 및 웨어러블 로봇 개발

인간중심 로봇기술 연구개발

  • - 생산성 향상을 위한 협업로봇 및 스마트 공장 기술 개발
  • - 재난대응로봇 기술개발 (수색 및 구조, 화재대응 등)

미래 농업을 위한 로봇기술 및 자동화 시스템 연구개발

  • - 스마트 팜 시스템 기술 개발 (농작물 생장 모니터링, 물류?이송 등)
  • - 모바일 농업용 로봇, 근력증강 슈트 기술 개발

표준화 및 상용화 기술 지원

  • - 인간-로봇 상호작용, 인간중심 로봇기술, 미래 농업 로봇, 상용화 기술 지원

핵심 키워드

상호작용, 인지, 조작, 인간 행복 증진

[인터랙티브로봇연구본부] (견설로봇) 대형 배관 건설 및 유지보수 로봇-FRP 덕트 내부 오버레이 배관 로봇

- 국내외 최초 단일 로봇 대형관경 대응형 배관 로봇 개 발(관경 대응: 1,900mm~3,900mm) - 다목적 임무장비 장착 가능(용접, FRP 접합 ATL 장 치, 비파괴...

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개발내용 

목표

- 국내외 최초 단일 로봇 대형관경 대응형 배관 로봇 개발(관경 대응: 1,900mm~3,900mm)

- 다목적 임무장비 장착 가능(용접, FRP 접합 ATL 장치, 비파괴 검사 장치 등)

- FRP 덕트의 내부 접합을 위한 임무형 건설 안전 로봇 초도 개발

개발기간 : 2018. 09. ~ 2019. 11.

기능 및 성과

- 삼성엔지니어링 공동 개발로 현장 운영 시험 중

- 주요 기능 : 목표 관경 내 투입 후 자동관경 대응, 목표위치(접합부) 자동 이동 및 감지, 배관 길이 방향 주행, 반경 방향 회전 주행, 길이 방향 나선 주행, 수직관, 곡관 주행 기능 추가, 다양한 임무 장비 탑재가 가능하여 배관 중심에서 배관 내면에 이르는 영역에 대한 다양한 임무 수행 가능(배관 검사 및 유지보수 등)