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한국로봇융합연구원

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인터랙티브로봇 연구본부

비전

안전하고 편리한 인간 생활을 위한 인간의 능력을 향상 로봇 기술 개발

기술 개발 목표

인간-로봇 상호작용 연구개발

  • - 인간-로봇 협업 제어, 다중로봇 제어 기술 개발
  • - 소프트 로보틱스 및 웨어러블 로봇 개발

인간중심 로봇기술 연구개발

  • - 생산성 향상을 위한 협업로봇 및 스마트 공장 기술 개발
  • - 재난대응로봇 기술개발 (수색 및 구조, 화재대응 등)

미래 농업을 위한 로봇기술 및 자동화 시스템 연구개발

  • - 스마트 팜 시스템 기술 개발 (농작물 생장 모니터링, 물류?이송 등)
  • - 모바일 농업용 로봇, 근력증강 슈트 기술 개발

표준화 및 상용화 기술 지원

  • - 인간-로봇 상호작용, 인간중심 로봇기술, 미래 농업 로봇, 상용화 기술 지원

핵심 키워드

상호작용, 인지, 조작, 인간 행복 증진

[인터랙티브로봇연구본부] (건설로봇) 고견인력 배관 견인형 로봇

국내외 최초 500~800mm 내부 관경 대응형 고견인력(500kg (500kg급, 유압파워팩 적용) 배관로봇으로 단일 로봇으 로 주행거리 300m 유선 주행이 가능한 배...

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개발내용 

목표

- 국내외 최초 500~800mm 내부 관경 대응형 고견인력(500kg, 유압파워팩 적용) 배관로봇으로 단일 로봇으로 주행거리 300m 유선 주행이 가능한 배관 내부 유지보수를 위한 고견인 배관 로봇

개발기간 : 2017. 10. ~ 2020. 12.

기능 및 성과

- 노후 배관(상하수도)의 갱생 작업(세척, 도막제거, 표면처리, 라이닝작업)을 위한 배관로봇 주행 견인 플랫폼 초도 개발

- 주요 기능 : 목표 관경 내 투입 후 자동관경 대응, 임무 장비 견인을 위한 고견인 주행 모드 및 알고리즘 적용, 소형 유압 발생 장치 탑재 및 냉각 시스템 적용을 통한 고견인력 유지 상태에서 장거리(300m) 주행 성능 확보, 전원(220V), 광통신케이블 적용으로 장거리 원격 조작 가능(배터리, 통신 모듈 탑재 가능)