▣ 개발내용 

목표

- 국내외 최초 500~800mm 내부 관경 대응형 고견인력(500kg급, 유압파워팩 적용) 배관로봇으로 단일 로봇으로 주행거리 300m 유선 주행이 가능한 배관 내부 유지보수를 위한 고견인 배관 로봇

개발기간 : 2017. 10. ~ 2020. 12.

기능 및 성과

- 노후 배관(상하수도)의 갱생 작업(세척, 도막제거, 표면처리, 라이닝작업)을 위한 배관로봇 주행 견인 플랫폼 초도 개발

- 주요 기능 : 목표 관경 내 투입 후 자동관경 대응, 임무 장비 견인을 위한 고견인 주행 모드 및 알고리즘 적용, 소형 유압 발생 장치 탑재 및 냉각 시스템 적용을 통한 고견인력 유지 상태에서 장거리(300m) 주행 성능 확보, 전원(220V), 광통신케이블 적용으로 장거리 원격 조작 가능(배터리, 통신 모듈 탑재 가능)