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한국로봇융합연구원

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지능로봇 연구본부

비전

더 나은 인간사회를 구현하고 세계적인 연구기관이 되기 위한 지능로봇기술 개발

기술 개발 목표

스마트 모빌리티 기술 개발

  • - 환경 변화에 강인한 무인이동체의 자율 주행 지능 개발
  • - 다중/다형 로봇의 협업 작업 지능 연구
  • - 학습/인지 기반 조작 지능 연구

자율시스템 기술 개발

  • - 로봇 시스템의 자율 작업 지능 개발
  • - 극한 환경(수중, 관로, 극한지 등) 로봇 플랫폼 및 제어 기술
  • - 사람의 작업 보조를 위한 인지 및 행동 지원 기술

[지능로봇연구본부] (전문서비스) 스마트 유리창 청소로봇 Window Cleaning Robot Windoro

가변 자력 기반 유리창 부착 이동 기술 지능형 유리창 청소 알고리즘 및 사용자 편의 기능

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개발내용 

목표

- 고층 아파트 베란다 및 상가 쇼윈도 청소 자동화를 통한 노동 절감 및 안전 확보   

개발기간 : 2009. 08. 2010. 07.

개발내용

- 가변 자력 기반 유리창 부착 이동 기술

지능형 유리창 청소 알고리즘 및 사용자 편의 기능 

()임실글로발과 공동 개발 *및 상용화(2009.8)

• 개발기간 : 2009.8 ~ 2010.7

제원 : 무게1.5kg, 크기 20X20X10cm

기능 및 성과 : 고층 건물의 대형 유리 무인 청소를 통해 가사 노동절감 및 로봇 시장 활성화 기여

베를린 세계가정전시회(IFA)(2010.9) 및 미국 라스베가스 가전전시회 (2011.1) 제품 전시 및 계약협의

포스텍기술투자 투자방안 협의 및 생산라인 공장 포항시 설립 검토 (2011)

독일, 이탈리아 등 유럽 8개국 수출 계약완료(2011, 5년간 12만대 300억 규모) 국내 판매 본격시작

(중소기업진흥공단 중기제품HIT500선정행복한 백화점 HIT500입점)

 

고층 건물의 대형 유리 무인 청소를 통해 가사 노동절감 및 로봇 시장 활성화 기여