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한국로봇융합연구원

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연구개발

지능로봇 연구본부

비전

더 나은 인간사회를 구현하고 세계적인 연구기관이 되기 위한 지능로봇기술 개발

기술 개발 목표

스마트 모빌리티 기술 개발

  • - 환경 변화에 강인한 무인이동체의 자율 주행 지능 개발
  • - 다중/다형 로봇의 협업 작업 지능 연구
  • - 학습/인지 기반 조작 지능 연구

자율시스템 기술 개발

  • - 로봇 시스템의 자율 작업 지능 개발
  • - 극한 환경(수중, 관로, 극한지 등) 로봇 플랫폼 및 제어 기술
  • - 사람의 작업 보조를 위한 인지 및 행동 지원 기술

[지능로봇연구본부] (전문서비스) 실외 무인 경비 로봇을 위한 전천후 자율주행 기술

다양한 기상변화가 있는 실외환경에서의 안정적인 자율 주행 기술 개발

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▣ 개발내용

목표

- 다양한 기상변화가 있는 실외환경에서의 안정적인 자율주행 기술 개발

개발기간 : 2017. 07. ∼ 현재.

개발내용

- 대공간 신속 경로계획을 위한 Coarse-to-fine 탐색 기반 고속 경로계획 기술 개발

- 다계층 환경지도 기반 기상 환경 변화에 강인한 위치인식 기술 개발


 

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