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한국로봇융합연구원

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지능로봇 연구본부

비전

더 나은 인간사회를 구현하고 세계적인 연구기관이 되기 위한 지능로봇기술 개발

기술 개발 목표

스마트 모빌리티 기술 개발

  • - 환경 변화에 강인한 무인이동체의 자율 주행 지능 개발
  • - 다중/다형 로봇의 협업 작업 지능 연구
  • - 학습/인지 기반 조작 지능 연구

자율시스템 기술 개발

  • - 로봇 시스템의 자율 작업 지능 개발
  • - 극한 환경(수중, 관로, 극한지 등) 로봇 플랫폼 및 제어 기술
  • - 사람의 작업 보조를 위한 인지 및 행동 지원 기술

[지능로봇연구본부] (건설로봇) 스마트 콘크리트 폴리싱 로봇

친환경 바닥 마감 공법인 콘크리트폴리싱 작업의 무인자 동화를 통한 건설노동자의 노동절감 및 노동환경개선

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개발내용

목표

- 친환경 바닥 마감 공법인 콘크리트폴리싱 작업의 무인자동화를 통한 건설노동자의 노동절감 및 노동환경개선

개발기간 : 2014. 05 2015. 04

개발내용

- 그라인더, 집진기 일체형, 배터리 기반 무선 이동 콘크리트 폴리싱 로봇 플랫폼

대공간 무인 작업을 위한 환경인식, 작업경로 생성 및 추종제어 기술