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한국로봇융합연구원

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지능로봇 연구본부

비전

더 나은 인간사회를 구현하고 세계적인 연구기관이 되기 위한 지능로봇기술 개발

기술 개발 목표

스마트 모빌리티 기술 개발

  • - 환경 변화에 강인한 무인이동체의 자율 주행 지능 개발
  • - 다중/다형 로봇의 협업 작업 지능 연구
  • - 학습/인지 기반 조작 지능 연구

자율시스템 기술 개발

  • - 로봇 시스템의 자율 작업 지능 개발
  • - 극한 환경(수중, 관로, 극한지 등) 로봇 플랫폼 및 제어 기술
  • - 사람의 작업 보조를 위한 인지 및 행동 지원 기술

[지능로봇연구본부] (수중로봇) 중작업용 ROV 현장 실증 및 사업화

기 제작된 수중건설로봇 URI-T의 성능 고도화 및 현장투 입을 통한 사업화 실적확보

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개발내용 

목표

- 기 제작된 수중건설로봇 URI-T의 성능 고도화 및 현장투입을 통한 사업화 실적확보

개발기간 : 2019. 05. 2022. 12.

개발내용

- 수조/실해역 실증시험을 통한 수중건설로봇의 신뢰성, 정비성, 가용성, 및 내구성 확보

- 3,000m급 엄빌리컬 윈치시스템 설계 및 구축

- 수심 2,500m까지 장비 검증을 통한 운용능력 확보