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한국로봇융합연구원

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지능로봇 연구본부

비전

더 나은 인간사회를 구현하고 세계적인 연구기관이 되기 위한 지능로봇기술 개발

기술 개발 목표

스마트 모빌리티 기술 개발

  • - 환경 변화에 강인한 무인이동체의 자율 주행 지능 개발
  • - 다중/다형 로봇의 협업 작업 지능 연구
  • - 학습/인지 기반 조작 지능 연구

자율시스템 기술 개발

  • - 로봇 시스템의 자율 작업 지능 개발
  • - 극한 환경(수중, 관로, 극한지 등) 로봇 플랫폼 및 제어 기술
  • - 사람의 작업 보조를 위한 인지 및 행동 지원 기술

AI 로보틱스 기술 개발

  • - 인공지능 및 지능형 로봇 기술 연구
  • - ICT 융합 로봇 원천 및 핵심기술 연구
  • - 분산 시스템 최적화 기술 및 군집지능 연구
  • - 최적화 알고리즘 기반 M&S 및 CPS 기술 연구

[지능로봇연구본부] (수중로봇) 무인잠수정의 종단 유도 및 도킹 기술 개발

다중 센서를 이용하여 무인잠수정을 도킹스테이션까지 안전하게 유도하기 위한 종단 유도 및 도킹 기술의 개발

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개발내용 

목표

- 다중 센서를 이용하여 무인잠수정을 도킹스테이션까지 안전하게 유도하기 위한 종단 유도 및 도킹 기술의 개발

개발기간 : 2017. 09. 2021. 10.

개발내용

- 다중 센서 기반 상대거리 및 자세 추종 알고리즘 개발

- 실시간 판단 및 재진입 경로 생성 알고리즘 개발

- 도킹 시물레이터 개발

- 도킹용 무인잠수정 및 도킹스테이션 개발