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한국로봇융합연구원

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지능로봇 연구본부

비전

더 나은 인간사회를 구현하고 세계적인 연구기관이 되기 위한 지능로봇기술 개발

기술 개발 목표

스마트 모빌리티 기술 개발

  • - 환경 변화에 강인한 무인이동체의 자율 주행 지능 개발
  • - 다중/다형 로봇의 협업 작업 지능 연구
  • - 학습/인지 기반 조작 지능 연구

자율시스템 기술 개발

  • - 로봇 시스템의 자율 작업 지능 개발
  • - 극한 환경(수중, 관로, 극한지 등) 로봇 플랫폼 및 제어 기술
  • - 사람의 작업 보조를 위한 인지 및 행동 지원 기술

[지능로봇연구본부] (수중로봇) 강조류 극복을 위한 수중로봇 기술 개발

한반도 주변과 같이 조류가 강한 해역에서 호버링 및 탐 사 작업이 가능한 수중로봇 플랫폼 설계 및 제어 기술 개 발

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개발내용 

목표

- 한반도 주변과 같이 조류가 강한 해역에서 호버링 및 탐사 작업이 가능한 수중로봇 플랫폼 설계 및 제어 기술 개발

개발기간 : 2016. 06. 2019. 3.

개발내용

- 구조강성 및 유체항력을 고려한 강조류극복 플랫폼 설계

- 강조류 상황에서의 호버링 및 탐사를 위한 정밀 항법 및 자세 제어