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한국로봇융합연구원

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지능로봇 연구본부

비전

더 나은 인간사회를 구현하고 세계적인 연구기관이 되기 위한 지능로봇기술 개발

기술 개발 목표

스마트 모빌리티 기술 개발

  • - 환경 변화에 강인한 무인이동체의 자율 주행 지능 개발
  • - 다중/다형 로봇의 협업 작업 지능 연구
  • - 학습/인지 기반 조작 지능 연구

자율시스템 기술 개발

  • - 로봇 시스템의 자율 작업 지능 개발
  • - 극한 환경(수중, 관로, 극한지 등) 로봇 플랫폼 및 제어 기술
  • - 사람의 작업 보조를 위한 인지 및 행동 지원 기술

[지능로봇연구본부] (수중로봇) 수중 자율유영 기술 개발

수중 인공구조물 환경에서의 정밀 탐사를 위해 정밀 위 치 인식 및 장애물 회피가 가능한 수중로봇 자율유영 기 술 개발

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개발내용 

목표

- 수중 인공구조물 환경에서의 정밀 탐사를 위해 정밀 위치 인식 및 장애물 회피가 가능한 수중로봇 자율유영 기술 개발

개발기간 : 2016. 03. 2017. 02.

개발내용

- 센서 융복합 기반의 실시간 수중 3차원 주변 환경 인식

- 수중 인공 구조물 환경에서 오차 1.0m 이내의 위치 인식

- 수중 인공 구조물 환경에서 로봇 장애물 회피 및 경로계획 기술

- OPRoS 기반의 시스템 모듈화