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한국로봇융합연구원

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지능로봇 연구본부

비전

더 나은 인간사회를 구현하고 세계적인 연구기관이 되기 위한 지능로봇기술 개발

기술 개발 목표

스마트 모빌리티 기술 개발

  • - 환경 변화에 강인한 무인이동체의 자율 주행 지능 개발
  • - 다중/다형 로봇의 협업 작업 지능 연구
  • - 학습/인지 기반 조작 지능 연구

자율시스템 기술 개발

  • - 로봇 시스템의 자율 작업 지능 개발
  • - 극한 환경(수중, 관로, 극한지 등) 로봇 플랫폼 및 제어 기술
  • - 사람의 작업 보조를 위한 인지 및 행동 지원 기술

[지능로봇연구본부] (수중청소) 발전소 냉각탑 슬러지 제거를 위한 수중청소로봇

발전소 냉각탑과 같은 공공서비스 시설에 활용이 가능 한 수중청소로봇 개발

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개발내용 

목표

- 발전소 냉각탑과 같은 공공서비스 시설에 활용이 가능한 수중청소로봇 개발

개발기간 : 2019. 05. ~ 2019. 12.

기능 및 성과

- 발전정지 및 수처리 이용에 따른 경제적 손실 “0”

- 청소인력을 로봇으로 대체하여 안전사고 발생률 “0”

- 로봇 원격조정으로 위험지역 작업 최소화

- 후처리 시설을 활용하여 냉각수 재 사용률 95%, 방류로 인한 수질오염 최소화