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한국로봇융합연구원

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지능로봇 연구본부

비전

더 나은 인간사회를 구현하고 세계적인 연구기관이 되기 위한 지능로봇기술 개발

기술 개발 목표

스마트 모빌리티 기술 개발

  • - 환경 변화에 강인한 무인이동체의 자율 주행 지능 개발
  • - 다중/다형 로봇의 협업 작업 지능 연구
  • - 학습/인지 기반 조작 지능 연구

자율시스템 기술 개발

  • - 로봇 시스템의 자율 작업 지능 개발
  • - 극한 환경(수중, 관로, 극한지 등) 로봇 플랫폼 및 제어 기술
  • - 사람의 작업 보조를 위한 인지 및 행동 지원 기술

AI 로보틱스 기술 개발

  • - 인공지능 및 지능형 로봇 기술 연구
  • - ICT 융합 로봇 원천 및 핵심기술 연구
  • - 분산 시스템 최적화 기술 및 군집지능 연구
  • - 최적화 알고리즘 기반 M&S 및 CPS 기술 연구

[지능로봇연구본부] (수중로봇) 파공봉쇄로봇

파공봉쇄를 통해 오염물질에 의한 해양오염을 최소화 할 수 있는 장치를 개발

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개발내용 

목표

- 선박끼리 충돌이나, 항구시설과의 충돌 등으로 파공이 발생하여 선박내부에 저장되어 있던 오염물질이 해양으로 유출되고 있는 사고선박에, 헬기이송을 통해 선상에 투입이 가능하고, 원격제거 방식으로 사람 대신 선체 외판에 부착하여 파공부에 접근할 수 있고, 파공봉쇄를 통해 오염물질에 의한 해양오염을 최소화 할 수 있는 장치를 개발

개발기간 : 2016. 05. ~ 2019. 12.

기능 및 성과

- 소형 및 대형 파공사고에 대응할 수 있는 수중로봇 기술을 활용한 파공봉쇄장치 개발

- 사고 현장에 신속히 헬기로 이송이 가능하도록 해주는 수용장치 개발

- 선박사고가 발생하지 않는 기간에도 파공봉쇄장치 운용 훈련을 할 수 있는 시뮬레이터 개발