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한국로봇융합연구원

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지능로봇 연구본부

비전

더 나은 인간사회를 구현하고 세계적인 연구기관이 되기 위한 지능로봇기술 개발

기술 개발 목표

스마트 모빌리티 기술 개발

  • - 환경 변화에 강인한 무인이동체의 자율 주행 지능 개발
  • - 다중/다형 로봇의 협업 작업 지능 연구
  • - 학습/인지 기반 조작 지능 연구

자율시스템 기술 개발

  • - 로봇 시스템의 자율 작업 지능 개발
  • - 극한 환경(수중, 관로, 극한지 등) 로봇 플랫폼 및 제어 기술
  • - 사람의 작업 보조를 위한 인지 및 행동 지원 기술

[지능로봇연구본부] (배관로봇) 16” Unpiggable 가스배관 비파괴 검사용 자가추진 로봇 기술 개발

피깅(Pigging)이 불가능한 배관의 비파괴 탐상을 위하 여, NDE(Non-Destructive Evaluation) 센서 시스템을 탑재하고 배관 내부를 주행하며 최적의 비파괴...

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개발내용 

목표

- 피깅(Pigging)이 불가능한 배관의 비파괴 탐상을 위하여, NDE(Non-Destructive Evaluation) 센서 시스템을 탑재하고 배관 내부를 주행하며 최적의 비파괴 검사를 수행하는 ILI(In-Line Inspection) 로봇 기술 개발

개발기간 : 2011. 12. ~ 2017. 4.

기능 및 성과

- 8“ 16” Unpiggable 배관 비파괴 검사를 위한 ILI(In-Line Inspection) 로봇개발

- 8“ 16” Unpiggable 배관 비파괴 검사용 자가추진 로봇 기술의 실증 및 현장적용

- 배관 내에서의 로봇 제어, 영상 및 비파괴 데이터 통신을 위한 프로그램 개발