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한국로봇융합연구원

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지능로봇 연구본부

비전

더 나은 인간사회를 구현하고 세계적인 연구기관이 되기 위한 지능로봇기술 개발

기술 개발 목표

스마트 모빌리티 기술 개발

  • - 환경 변화에 강인한 무인이동체의 자율 주행 지능 개발
  • - 다중/다형 로봇의 협업 작업 지능 연구
  • - 학습/인지 기반 조작 지능 연구

자율시스템 기술 개발

  • - 로봇 시스템의 자율 작업 지능 개발
  • - 극한 환경(수중, 관로, 극한지 등) 로봇 플랫폼 및 제어 기술
  • - 사람의 작업 보조를 위한 인지 및 행동 지원 기술

[지능로봇연구본부] (배관로봇) MFL방식을 이용한 관외면 자동 검사 로봇

포스코 현장에 설치된 부생가스 및 원료 공급관 등의 건 전성 검토를 위한 배관의 상태 검사(두께 감육, 파공 등 의 검사)를 배관 외면에서 자동 주행, 검...

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개발내용 

목표

- 포스코 현장에 설치된 부생가스 및 원료 공급관 등의 건전성 검토를 위한 배관의 상태 검사(두께 감육, 파공 등의 검사)를 배관 외면에서 자동 주행, 검사를 수행 할 수 있는 MFL방식의 자동 비파괴 검사 장치를 개발하고 테스트 배관 및 실 설치 배관을 이용한 상태 검사 실험을 수행함

개발기간 : 2019. 07. ~ 2019. 12.

기능 및 성과

- 직경 1600mm, 두께 6mm인 배관을 대상으로 MFL방식을 이용한 두께측정 검사가 가능한 자동 검사 장치 기구부 개발

- 센서 정보 취득을 위한 DAQ 보드 및 통신 보드 개발

- 검사 모듈 센서 신호의 실시간 확인 및 장치 구동을 위한 디스플레이 프로그램 개발

- 결함 분석 및 두께 추정 알고리즘 개발