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한국로봇융합연구원

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지능로봇 연구본부

비전

더 나은 인간사회를 구현하고 세계적인 연구기관이 되기 위한 지능로봇기술 개발

기술 개발 목표

스마트 모빌리티 기술 개발

  • - 환경 변화에 강인한 무인이동체의 자율 주행 지능 개발
  • - 다중/다형 로봇의 협업 작업 지능 연구
  • - 학습/인지 기반 조작 지능 연구

자율시스템 기술 개발

  • - 로봇 시스템의 자율 작업 지능 개발
  • - 극한 환경(수중, 관로, 극한지 등) 로봇 플랫폼 및 제어 기술
  • - 사람의 작업 보조를 위한 인지 및 행동 지원 기술

AI 로보틱스 기술 개발

  • - 인공지능 및 지능형 로봇 기술 연구
  • - ICT 융합 로봇 원천 및 핵심기술 연구
  • - 분산 시스템 최적화 기술 및 군집지능 연구
  • - 최적화 알고리즘 기반 M&S 및 CPS 기술 연구

[지능로봇연구본부] (인간형/웨어러블로봇) 상호연동 모듈형 근력보조 엑소수트 기술개발

비정형 작업 및 반복 작업에서 오는 피로도 감소를 위한 엑소수트 기술로 근지구력 등의 보조적인 근력보조를 목 적으로 하고 상황에 따라 각개 모듈에 대...

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개발내용 

목표

- 비정형 작업 및 반복 작업에서 오는 피로도 감소를 위한 엑소수트 기술로 근지구력 등의 보조적인 근력보조를 목적으로 하고 상황에 따라 각개 모듈에 대한 취사선택으로 적용 유연성을 갖는 모듈형 허리, 어깨, 무릎 근력보조 엑소수트 기술 개발

개발기간 : 2019. 06. ~ 2024. 05.

기능 및 성과

- 고효율 메카니즘 설계기술, 인체연동 제어기술, 인체적합 경량 기구설계, 의도감지 및 인공지능 기술 개발 중.

- 주요 기능 : 상호연동을 위한 제어기술, 최적화 기반 예측동역학 인체-로봇 시뮬레이션 기술과 인체 모션 패턴 학습을 위한 인공지능 기술, 적용처에 최적화된 모듈형 타입 허리, 어깨, 무릎 근력보조 엑소수트 플랫폼과 메커니즘