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한국로봇융합연구원

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연구개발

지능로봇 연구본부

비전

더 나은 인간사회를 구현하고 세계적인 연구기관이 되기 위한 지능로봇기술 개발

기술 개발 목표

스마트 모빌리티 기술 개발

  • - 환경 변화에 강인한 무인이동체의 자율 주행 지능 개발
  • - 다중/다형 로봇의 협업 작업 지능 연구
  • - 학습/인지 기반 조작 지능 연구

자율시스템 기술 개발

  • - 로봇 시스템의 자율 작업 지능 개발
  • - 극한 환경(수중, 관로, 극한지 등) 로봇 플랫폼 및 제어 기술
  • - 사람의 작업 보조를 위한 인지 및 행동 지원 기술

[지능로봇연구본부] (가상현실) 실감형 게임을 위한 인터렉티브 모션 플랫폼

다축(6DOF)으로 구성된 로봇플랫폼과 3D 컨텐츠와의 상호작용을 통해 실감형 인터랙티브 플랫폼 기술을 개발

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▣ 개발내용 

목표

- 다축(6DOF)으로 구성된 로봇플랫폼과 3D 컨텐츠와의 상호작용을 통해 실감형 인터랙티브 플랫폼 기술을 개발

개발기간 : 2012. 07. ∼ 2017. 02.

개발내용

- 실감형 게임 엔진 및 인터랙션 기술 개발

- 인터랙티브 모션 플랫폼 개발

 

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