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한국로봇융합연구원

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지능로봇 연구본부

비전

더 나은 인간사회를 구현하고 세계적인 연구기관이 되기 위한 지능로봇기술 개발

기술 개발 목표

스마트 모빌리티 기술 개발

  • - 환경 변화에 강인한 무인이동체의 자율 주행 지능 개발
  • - 다중/다형 로봇의 협업 작업 지능 연구
  • - 학습/인지 기반 조작 지능 연구

자율시스템 기술 개발

  • - 로봇 시스템의 자율 작업 지능 개발
  • - 극한 환경(수중, 관로, 극한지 등) 로봇 플랫폼 및 제어 기술
  • - 사람의 작업 보조를 위한 인지 및 행동 지원 기술

AI 로보틱스 기술 개발

  • - 인공지능 및 지능형 로봇 기술 연구
  • - ICT 융합 로봇 원천 및 핵심기술 연구
  • - 분산 시스템 최적화 기술 및 군집지능 연구
  • - 최적화 알고리즘 기반 M&S 및 CPS 기술 연구

[지능로봇연구본부] (가상현실) 특수목적기계 훈련용 시뮬레이터

재난‧재해 발생 시, 초기에 인명구조 및 복구 지원이 가 능한 특수목적기계 조작 훈련용 가상환경기반 인터랙티 브 시뮬레이터 개발

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개발내용 

목표

- 재난재해 발생 시, 초기에 인명구조 및 복구 지원이 가능한 특수목적기계 조작 훈련용 가상환경기반 인터랙티브 시뮬레이터 개발

개발기간 : 2016. 06. 2020. 05.

개발내용

- 다중 로터리 액츄에이터 기반 병렬형 모션 플랫폼 설계 기술 개발

- 직감형 스마트 조작기 및 특수목적기계의 양팔 작업기 연동 기술 개발