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한국로봇융합연구원

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지능로봇 연구본부

비전

더 나은 인간사회를 구현하고 세계적인 연구기관이 되기 위한 지능로봇기술 개발

기술 개발 목표

스마트 모빌리티 기술 개발

  • - 환경 변화에 강인한 무인이동체의 자율 주행 지능 개발
  • - 다중/다형 로봇의 협업 작업 지능 연구
  • - 학습/인지 기반 조작 지능 연구

자율시스템 기술 개발

  • - 로봇 시스템의 자율 작업 지능 개발
  • - 극한 환경(수중, 관로, 극한지 등) 로봇 플랫폼 및 제어 기술
  • - 사람의 작업 보조를 위한 인지 및 행동 지원 기술

[지능로봇연구본부] (작업지원) 인공지능 조작기술

시각 및 촉각 정보를 활용한 조작 지능 및 공정 적용을 위한 로봇 기술 개발

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개발내용 

목표

- 시각 및 촉각 정보를 활용한 조작 지능 및 공정 적용을 위한 로봇 기술 개발

개발기간 : 2017. 04. 2020. 12.

개발내용

- 인공지능 및 학습기술 기반 부품 파지 및 조립 핵심기술 개발

- 알고리즘 적용 및 향상된 성능을 위한 로봇 핸드 개발

- 조작 지능의 제조현장 적용을 위한 기술 개발