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한국로봇융합연구원

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지능로봇 연구본부

비전

더 나은 인간사회를 구현하고 세계적인 연구기관이 되기 위한 지능로봇기술 개발

기술 개발 목표

스마트 모빌리티 기술 개발

  • - 환경 변화에 강인한 무인이동체의 자율 주행 지능 개발
  • - 다중/다형 로봇의 협업 작업 지능 연구
  • - 학습/인지 기반 조작 지능 연구

자율시스템 기술 개발

  • - 로봇 시스템의 자율 작업 지능 개발
  • - 극한 환경(수중, 관로, 극한지 등) 로봇 플랫폼 및 제어 기술
  • - 사람의 작업 보조를 위한 인지 및 행동 지원 기술

[지능로봇연구본부] (작업지원) 홍게 탈갑/절단 공정 및 다리살 선별 자동화 시스템 개발

기존의 인력에 의해 수작업으로 진행되던 홍게 탈갑/절 단 및 다리살 선별 공정을 자동화하기 위한 시스템 개발

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개발내용 

목표

- 기존의 인력에 의해 수작업으로 진행되던 홍게 탈갑/절단 및 다리살 선별 공정을 자동화하기 위한 시스템 개발

개발기간 : 2016. 08. 2017. 07.

개발내용

- 홍게 탈갑/절단, 다리살 선별을 위한 HW 설계 및 제작

- 홍게 정렬 및 다리살 위치 판단 알고리즘 개발