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한국로봇융합연구원

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지능로봇 연구본부

비전

더 나은 인간사회를 구현하고 세계적인 연구기관이 되기 위한 지능로봇기술 개발

기술 개발 목표

스마트 모빌리티 기술 개발

  • - 환경 변화에 강인한 무인이동체의 자율 주행 지능 개발
  • - 다중/다형 로봇의 협업 작업 지능 연구
  • - 학습/인지 기반 조작 지능 연구

자율시스템 기술 개발

  • - 로봇 시스템의 자율 작업 지능 개발
  • - 극한 환경(수중, 관로, 극한지 등) 로봇 플랫폼 및 제어 기술
  • - 사람의 작업 보조를 위한 인지 및 행동 지원 기술

AI 로보틱스 기술 개발

  • - 인공지능 및 지능형 로봇 기술 연구
  • - ICT 융합 로봇 원천 및 핵심기술 연구
  • - 분산 시스템 최적화 기술 및 군집지능 연구
  • - 최적화 알고리즘 기반 M&S 및 CPS 기술 연구

[지능로봇연구본부] (작업지원) 핸들 어시스트 액티브 카트

다양한 작업장에서 활용되는 고하중물 운반용 전동카트 의 사용자 조작성 개선

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개발내용 

목표

- 다양한 작업장에서 활용되는 고하중물 운반용 전동카트의 사용자 조작성 개선

개발기간 : 2016. 08. 2016. 12.

개발내용

- 액셀레이터 없이 핸들에 가해지는 힘에 반응해 모터의 출력을 조절하는 힘반향 인터페이스 개발

핸들기반 사용자 조작의도 파악 및 힘반향 비례제어 기술 개발