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한국로봇융합연구원

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지능로봇 연구본부

비전

더 나은 인간사회를 구현하고 세계적인 연구기관이 되기 위한 지능로봇기술 개발

기술 개발 목표

스마트 모빌리티 기술 개발

  • - 환경 변화에 강인한 무인이동체의 자율 주행 지능 개발
  • - 다중/다형 로봇의 협업 작업 지능 연구
  • - 학습/인지 기반 조작 지능 연구

자율시스템 기술 개발

  • - 로봇 시스템의 자율 작업 지능 개발
  • - 극한 환경(수중, 관로, 극한지 등) 로봇 플랫폼 및 제어 기술
  • - 사람의 작업 보조를 위한 인지 및 행동 지원 기술

AI 로보틱스 기술 개발

  • - 인공지능 및 지능형 로봇 기술 연구
  • - ICT 융합 로봇 원천 및 핵심기술 연구
  • - 분산 시스템 최적화 기술 및 군집지능 연구
  • - 최적화 알고리즘 기반 M&S 및 CPS 기술 연구

[지능로봇연구본부] (국방로봇) 이종플랫폼 통합 운용제어기술 개발

군 작전 수행 및 재난사고에 효과적으로 대처할 수 있는 수중 감시정찰 장비를 동시에 연동/운용할 수 있는 이종 플랫폼 통합 운용제어기술 개발

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개발내용 

목표

- 군 작전 수행 및 재난사고에 효과적으로 대처할 수 있는 수중 감시정찰 장비를 동시에 연동/운용할 수 있는 이종플랫폼 통합 운용제어기술 개발

개발기간 : 2018. 10. 2021. 10.

개발내용

- 강 조류 환경에서 운용가능한 수중플랫폼 개발

수중 및 수상플랫폼 연동 제어기술 개발

수중 플랫폼 자율 운항 기술 개발

- 자율 운항을 위한 센서 융합 기술 개발