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한국로봇융합연구원

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지능로봇 연구본부

비전

더 나은 인간사회를 구현하고 세계적인 연구기관이 되기 위한 지능로봇기술 개발

기술 개발 목표

스마트 모빌리티 기술 개발

  • - 환경 변화에 강인한 무인이동체의 자율 주행 지능 개발
  • - 다중/다형 로봇의 협업 작업 지능 연구
  • - 학습/인지 기반 조작 지능 연구

자율시스템 기술 개발

  • - 로봇 시스템의 자율 작업 지능 개발
  • - 극한 환경(수중, 관로, 극한지 등) 로봇 플랫폼 및 제어 기술
  • - 사람의 작업 보조를 위한 인지 및 행동 지원 기술

[지능로봇연구본부] (국방로봇) 소프트 센서 기반 인체 움직임 측정 시스템

다중소재, 고신축성 소프트 센서 기반 착용형 센서 시스 템 개발 및 어플리케이션 적용 기술 개발

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개발내용 

목표

- 다중소재, 고신축성 소프트 센서 기반 착용형 센서 시스템 개발 및 어플리케이션 적용 기술 개발

개발기간 : 2017. 4. 2019. 12.

개발내용

- 착용자 맞춤형 소프트센서-인체 결합 메커니즘 개발

- 인체 움직임 측정을 위한 데이터 로깅 시스템 개발

- 소프트센서 기반 움직임 측정 시스템의 어플리케이션 적용 기술 개발