○ 지능로봇연구본부(Intelligent Robotics R&D Division)

: 인간의 다양한 일상생활 및 산업현장 등에 지능로봇을 활용하기 위해 요구되는 로봇 지능알고리즘 및 로봇 플랫폼을 과학적, 공학적 이론과 현실적인 응용기술의 연구개발을 통해 실현하고자 함.

   ㅇ스마트모빌리티연구센터(Smart Mobility Center)

         * 무인 이동체의 핵심기술인 기상환경 변화 등 다양한 환경 변화에 강인한 전천후 실내외 자율 주행을 위한 원천 기술 개발  

         * 다양한 형상의 물체를 파지하고 핸들링할 수 있는 학습/인지기반 조작 지능 기술 개발

         * 다중/다형 무인 이동체의 협업을 통한 최적 작업 수행을 위한 원천 기술 개발

   ㅇ자율시스템연구센터(Autonomous Systems Center)

         * 사람의 접근이 제한되는 극한 환경(수중, 관로 등)에서의 작업을 위한 로봇 플랫폼 및 자율 제어 기술 개발

         * 이동체와 조작기의 유기적 협력을 통해 환경의 제약을 극복하고 효율적 작업이 가능한  

             Shared remote control and robotic system operation 기술 개발 

         * 다양한 환경에서 사람의 직접적 작업을 보조할 수 있는, cognition and behavior assistance 기술 개발 

   ㅇ인공지능로봇연구센터(AI Robotics Center)

         * 로봇 인공지능 및 지능형 로봇 기술 개발

         * ICT 융합 로봇 원천 및 핵심기술 개발

         * 분산 시스템 최적화 기술 및 군집지능 기술 개발    

         * 최적화 알고리즘 기반 M&S,MBD, Control 및 CPS 기술 개발