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한국로봇융합연구원

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연구인력정보

연구본부

주요업무

  지능로봇연구본부(Intelligent Robotics R&D Division)

: 인간의 다양한 일상생활 및 산업현장 등에 지능로봇을 활용하기 위해 요구되는 로봇 지능알고리즘 및 로봇 플랫폼을 과학적, 공학적 이론과 현실적인 응용기술의 연구개발을 통해 실현하고자 함.

 

  본부 조직 및 기능

      

   ㅇ스마트모빌리티연구센터(Smart Mobility Research Center)

         * 무인 이동체의 핵심기술인 기상환경 변화 등 다양한 환경 변화에 강인한 전천후 실내외 자율 주행을 위한  

            원천 기술 개발  

         * 다양한 형상의 물체를 파지하고 핸들링할 수 있는 학습/인지기반 조작 지능 기술 개발

         * 다중/다형 무인 이동체의 협업을 통한 최적 작업 수행을 위한 원천 기술 개발

 

   ㅇ자율시스템연구센터(Autonomous Systems Research Center)

         * 사람의 접근이 제한되는 극한 환경(수중, 관로 등)에서의 작업을 위한 로봇 플랫폼 및 자율 제어 기술 개발

         * 이동체와 조작기의 유기적 협력을 통해 환경의 제약을 극복하고 효율적 작업이 가능한  

             Shared remote control and robotic system operation 기술 개발 

         * 다양한 환경에서 사람의 직접적 작업을 보조할 수 있는, cognition and behavior assistance 기술 개발

구성원

직책 성명 업무 연락처 e-mail
본부장 정구봉 본부업무 총괄 산업현장 적용형 로봇, 로봇팔 개발, AGV, 착용형 로봇

T. 054-279-0476

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스마트모빌리티연구센터장 최영호 모바일 로봇 자율주행, 시스템 통합 및 지능제어

T. 054-279-0432

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수석연구원 홍영진 지능제어, 수중로봇, 환경인식

T. 054-279-0462

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자율시스템연구센터장 조건래 수중로봇제어, 매니퓰레이션

T. 054-279-0459

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수석연구원 이계홍 수중로봇, 로봇제어 및 수중 항법

T. 054-279-0467

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수석연구원 박인규 애로공정용 로봇메커니즘 및 부품개발

T. 054-279-0436

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책임연구원 황희선 로봇 설계 및 제어 알고리즘 개발

T. 054-279-0470

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책임연구원 윤성조 영상처리, 응용SW개발

T. 054-279-0464

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책임연구원 최재연 로봇 시뮬레이션, motion planning 및 제어

T. 054-279-0455

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선임연구원 강진규 영상 AI, 딥러닝

T. 070-8857-6262

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선임연구원 박현준 로봇핸드, 매니플레이터 제어

T. 070-8857-6262

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주임연구원 이나현 로봇비전 및 인공지능

T. 054-279-0576

메일보내기
선임연구원 박정우 로봇암, 기계설계/해석, 제어 알고리즘

T. 054-279-0445

메일보내기
선임연구원 이정우 전자하드웨어, 임베디드화, 산업제어, 소프트웨어개발

T. 054-279-0463

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선임연구원 이문직 제어시스템 구축, 전장 설계 및 제작

T. 054-279-0465

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선임연구원 김효곤 유압시스템 설계 및 제어

T. 054-279-0426

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선임연구원 정현준 알고리즘 개발, 기능 제어

T. 054-279-0481

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선임연구원 엄태영 로봇비젼 및 인공지능

T. 054-279-0451

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선임연구원 정의정 기구학해석, 로봇제어, 위치인식 및 경로계획

T. 054-279-0603

메일보내기
선임연구원 전광우 로봇 기계설계 및 복합재료 구조 역학

T. 054-279-0591

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선임연구원 권용섭 하드웨어 회로 설계 및 펌웨어 개발

T. 054-279-0494

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선임연구원 이종득 이동 로봇, 전장설계, 시스템 통합

T. 054-279-0466

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주임연구원 박성호 로봇비젼 및 인공지능

T. 054-279-0448

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주임연구원 이효준 회로설계 및 펌웨어

T. 054-279-0472

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주임연구원 강형주 수중로봇 시스템 통합, 수중로봇제어

T. 054-279-0461

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주임연구원 박지현 로봇 제어기 설계

T. 054-279-0572

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주임연구원 배기덕 영상처리, 소프트웨어 개발, 지능제어

T. 054-279-0571

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주임연구원 김민규 기계설계, 수중 플랫폼 설계, 구조해석

T. 054-279-0475

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주임연구원 김종찬 전장부 - 회로설계 및 펌웨어

T. 054-279-0575

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주임연구원 이만기 로봇 기구부 하드웨어 설계 및 해석

T. 054-279-0440

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주임연구원 배종호 로봇 경로계획 및 위치제어

T. 054-279-0477

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주임연구원 노경석 로봇 기구 설계 및 해석

T. 054-279-0577

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주임연구원 기건희 제어/로봇 비전

T. 054-279-0574

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주임연구원 최용 하드웨어 회로설계, 펌웨어 개발, 임베디드화

T. 054-279-0493

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주임연구원 김정준 로봇비전 및 인공지능

T. 054-279-0573

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주임연구원 손소은 로봇 플랫폼 기구 설계 및 해석

T. 054-279-0456

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기술원 황정환 기계설계, 조립 및 구동 테스트

T. 054-279-0601

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연구원 김민수 머신러닝, 로봇제어

T. 054-279-0494

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연구원 신정필 기계설계

T. 054-279-

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