본문 바로가기
주메뉴 바로가기

한국로봇융합연구원

닫기

연구인력정보

연구본부

주요업무

 

  ○ 인터랙티브로봇연구본부(Interactive Robotics R&D Division)

: 안전하고 편리한 인간의 삶을 위한 대화형 로봇 기술을 개발하여 인간의 능력을 향상

                                    

HRI연구센터(Human-Robot Interaction Research Center)

              * (연구목표) 인간-로봇 상호작용을 위한 로봇 기술 및 사용자 연구

              * (주제) 휴먼로봇 공동제어, 멀티로봇 제어, 인지적 의사결정 및 계획, 소프트로봇, 웨어러블 로봇, AI기반 행동분석 기술, 사용자경험 평가 연구

 

인간중심로봇연구센터(Human-Centered Robotics Research Center)

              * (연구목표) 인간 생산성, 안전 및 보안을 위한 로봇공학 연구

              * (주제) 협업로봇 & 스마트 공장, 대응로봇(검색 & 구조, 소방, 국토보안)

 

농업로봇자동화연구센터(Agriculture Robotics & Automation Research Center)

              * (연구목표) 미래 농업에 대한 로봇공학 및 자동화 시스템 연구

              * (주제) 이동식 농업용 로봇, 동력보조 장비, 스마트 팜 시스템(작물 성장 모니터링, 이미지 처리, 물류 분야의 로보틱스 등) 

 

 

ㅇ 통합로봇시스템연구센터(Integrated Robotic Systems Research Center)

              * (연구목표인간 작업 지원을 위한 로봇기술 및 자동화 시스템 연구

              * (주제) 특수목적로봇(배관로봇, 건설로봇 등), 자동화 공정 및 로봇 시스템 최적화

구성원

직책 성명 업무 연락처 e-mail
본부장 서갑호 업무 총괄

T. 054-240-2501

메일보내기
인간중심로봇연구센터장 김무림 로봇 설계 및 제어

T. 054-240-2531

메일보내기
통합로봇시스템연구센터장 이재열 기계 설계 및 해석

T. 054-240-2520

메일보내기
HRI연구센터장 김민규 통합 제어 SW시스템

T. 054-279-0489

메일보내기
책임연구원 손동섭 지능제어, 사업 기획

T. 054-279-0421

메일보내기
농업로봇자동화연구센터장 오장석 컴퓨터비전, SLAM

T. 054-821-5433

메일보내기
책임연구원 오승섭 연구개발 사업 운영 총괄

T. 054-240-2571

메일보내기
선임연구원 홍성호 하위제어기 설계 및 응용 소프트웨어 개발

T. 054-240-2521

메일보내기
선임연구원 김종걸 기계 설계 및 해석

T. 054-240-2532

메일보내기
선임연구원 김경호 로봇 시스템 및 제어

T. 051-220-7622

메일보내기
선임연구원 함제훈 연구개발 사업 운영 관리

T. 054-240-2573

메일보내기
선임연구원 노진홍 이동로봇 자율주행

T. 054-240-2563

메일보내기
선임연구원 박상현(IRS센터) 기계설계

T. 054-240-

메일보내기
선임연구원 조용준 아날로그/디지털 회로설계, MCU제어

T. 054-821-5433

메일보내기
선임연구원 이준영 동역학 및 제어및 시스템통합

T. 054-240-2535

메일보내기
선임연구원 신동관 하위제어기 설계 및 응용 소프트웨어 개발

T. 054-240-2534

메일보내기
선임연구원 박상현 동역학 및 제어

T. 054-240-2533

메일보내기
선임연구원 홍형길 영상처리, 딥러닝

T. 054-821-5433

메일보내기
선임연구원 윤해룡 사업 및 연구 기획, 기업지원

T. 054-821-5422

메일보내기
선임연구원 표주현 기계 설계 및 해석

T. 054-240-2540

메일보내기
선임연구원 정명수 회로설계 및 펌웨어 개발

T. 054-240-2522

메일보내기
선임연구원 권용섭 하드웨어 회로 설계 및 펌웨어 개발

T. 054-240-2527

메일보내기
선임연구원 곽정훈 딥러닝 및 지능제어

T. 054-240-2512

메일보내기
주임연구원 김주현 시스템 응용 SW 개발

T. 054-240-2536

메일보내기
주임연구원 신동빈 기계 설계 및 해석

T. 054-240-2537

메일보내기
주임연구원 이종일 영상 및 신호처리

T. 054-240-2514

메일보내기
주임연구원 양견모 인공지능 및 SW 시스템통합

T. 054-240-2513

메일보내기
주임연구원 신주성 시스템 응용 SW 개발

T. 054-240-2538

메일보내기
주임연구원 고대권 기계설계 및 해석

T. 054-240-2543

메일보내기
주임연구원 백종환 회로설계 및 펌웨어 개발

T. 054-279-0454

메일보내기
주임연구원 장원보 동역학 및 제어

T. 054-240-2542

메일보내기
주임연구원 이명석 영상처리, 인공지능 및 시스템통합

T. 054-240-2544

메일보내기
주임연구원 박창형 기계 설계 및 해석

T. 051-220-7621

메일보내기
주임연구원 김범규 영상처리, 인공지능 및 시스템통합

T. 054-240-2539

메일보내기
주임연구원 이상웅 로봇SW

T. 054-240-2545

메일보내기
주임기술원 이석재 기계 설계

T. 054-240-2518

메일보내기
주임연구원 이지원 동역학 및 제어

T. 054-240-2515

메일보내기
주임연구원 김설하 임베디드 제어

T. 054-240-

주임연구원 이은비 기계설계 및 복합재료 구조 역학

T. 054-240-2565

메일보내기
주임연구원 장선호 전장설계, 지능제어, 경로탐색

T. 054-820-2812

메일보내기
연구원 신동호 전자제어

T. 054-240-2525

메일보내기
연구원 구재완 기계 설계 및 해석

T. 054-240-2519

메일보내기
연구원 김다영 휴먼인식

T. 054-240-2562

메일보내기
연구원 장민우 기계 설계

T. 054-279-0453

메일보내기
연구원 이유빈 로봇실증시험

T. 051-220-7625

메일보내기
연구원 윤성진 로봇실증시험

T. 054-240-2599

메일보내기
연구원 이정재 전장시스템

T. 054-240-2568

메일보내기
연구원 최지환 상호작용 S/W 설계 및 구현

T. 054-240-2561

메일보내기