○ 인터랙티브로봇연구본부(Interactive Robotics R&D Division)

: 안전하고 편리한 인간의 삶을 위한 대화형 로봇 기술을 개발하여 인간의 능력을 향상

ㅇ HRI연구센터(Human-Robot Interaction Research Center)

              * (연구목표) 인간-로봇 상호작용을 위한 로봇 기술 및 사용자 연구

              * (주제) 휴먼로봇 공동제어, 멀티로봇 제어, 인지적 의사결정 및 계획, 소프트로봇, 웨어러블 로봇, AI기반 행동분석 기술, 사용자경험 평가 연구

ㅇ 인간중심로봇연구센터(Human-Centered Robotics Research Center)

              * (연구목표) 인간 생산성, 안전 및 보안을 위한 로봇공학 연구

              * (주제) 협업로봇 & 스마트 공장, 대응로봇(검색 & 구조, 소방, 국토보안)

ㅇ 농업로봇자동화연구센터(Agriculture Robotics & Automation Research Center)

              * (연구목표) 미래 농업에 대한 로봇공학 및 자동화 시스템 연구

              * (주제) 이동식 농업용 로봇, 동력보조 장비, 스마트 팜 시스템(작물 성장 모니터링, 이미지 처리, 물류 분야의 로보틱스 등) 

ㅇ 통합로봇시스템연구센터(Integrated Robotic Systems Research Center)

              * (연구목표) 인간 작업 지원을 위한 로봇기술 및 자동화 시스템 연구

              * (주제) 특수목적로봇(배관로봇, 건설로봇 등), 자동화 공정 및 로봇 시스템 최적화