과수형상을 인식해서 농약을 변량 살포하는 원격제어 주 행형 방제살포기 개발
▣ 개발내용
목표
- 과수형상을 인식해서 농약을 변량 살포하는 원격제어 주행형 방제살포기 개발
개발기간 : 2016. 05. ~ 2018. 12.
기능 및 성과
- 방제 시에 발생할 수 있는 사고를 대비하기 위해서 원격으로 제어 및 농약 살포 효율을 위해서 자동 제어
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 본부장 | 서갑호 | 지역연구본부 업무총괄, URI-Lab. 서울 업무총괄 |
T. 054-240-2501 |
| 수석연구원 | 허재영 | 풀필먼트 산지유통센터 구축 지원 |
T. 054-240-2582 |
| 센터장 | 조용준 | 농업로봇자동화연구센터 업무총괄 |
T. 054-820-2822 |
| 선임연구원 | 윤해룡 | 기계제어, 첨가가공 |
T. 054-821-5422 |
| 선임연구원 | 홍형길 | 영상처리, 인공지능, 지능제어 |
T. 054-820-2811 |
| 주임연구원 | 강민수 | 기계 설계 및 해석 |
T. 054-820-2823 |
| 주임연구원 | 장선호 | 전장 설계, 지능제어, 경로탐색 |
T. 054-820-2823 |
| 연구원 | 박관형 | 기계 설계 |
T. 054-820-2824 |
| 연구원 | 최윤수 | 전장 설계 |
T. 054-820-2821 |
| 선임연구원 | 오장석 | 영상처리 및 컴퓨터비전 |
T. - |
| 선임연구원 | 곽정훈 | 딥러닝 및 지능제어 |
T. - |
| 선임연구원 | 양견모 | 인공지능 및 임무계획 |
T. - |
| 선임연구원 | 신희석 | - |
T. - |
| 주임연구원 | 이지원 | 동역학 및 제어 |
T. - |
| 주임연구원 | 구재완 | 기계 설계 및 해석 |
T. 054-240-2519 |
| 주임연구원 | 노혜인 | 리빙랩 운영 지원, 인력양성 |
T. 070-8857-6270 |
| 수석연구원 | 손동섭 | URI-Lab. 부산 업무총괄 |
T. 051-623-1571 |
| 선임연구원 | 김경호 | 로봇시스템 및 제어, 임베디드 |
T. 051-623-1572 |
| 주임연구원 | 김현진 | 기술지원, 기술사업화 |
T. 051-623-1573 |
| 주임연구원 | 김찬근 | 기계설계 및 해석, 기술지원 |
T. 051-623-1574 |
| 연구원 | 이유빈 | 장비구축, 기계 설계, 로봇실증시험 |
T. 051-623-1575 |
| 연구원 | 권태희 | 로봇 시스템 제어 |
T. 054-820-2813 |
| 주임연구원 | 윤혜원 | 딥러닝 및 컴퓨터 비전 |
T. - |
| 연구원 | 이영도 | 서울로봇아카데미 운영 지원, 인력양성 및 기업지원 |
T. 070-8857-6266 |
| 연구원 | 조유진 | 기계 설계 |
T. - |
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