다중 이용 시설 및 생활공간의 접촉/비접촉 방역 작업을 위 한 지능형 자율 방역 로봇 시스템 개발
▣ 개발내용
<목표>
다중 이용 시설 및 생활공간의 접촉/비접촉 방역 작업을 위한
지능형 자율 방역 로봇 시스템 개발
<개발기간>
2020년 11월 ∼ 현재.
<개발내용>
- 방역작업용 모바일 머니퓰레이터 플랫폼 및 방역 툴 개발
- 협소공간 이동을 위한 정밀 자율주행 기술 및 커버리지 경로계획
- 정밀 방역작업을 위한 이동-조작 협업 제어 기술
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 본부장 | 최영호 | 스마트모빌리티연구본부 업무총괄 |
T. 054-279-0432 |
| 수석연구원 | 박인규 | 로봇메커니즘 및 부품 |
T. 054-279-0436 |
| 책임연구원 | 윤성조 | 영상처리, 응용SW개발 |
T. 054-279-0464 |
| 책임연구원 | 김효곤 | 로봇 및 유압시스템 제어, 최적 설계 |
T. 054-279-0426 |
| 책임연구원 | 엄태영 | 로봇비전 및 인공지능 |
T. 054-279-0451 |
| 책임연구원 | 권지욱 | 이동 로봇 제어, 자율 주행, 군집 제어 |
T. 054-279-0469 |
| 책임연구원 | 이정우 | 임베디드화, 산업제어, 인공지능 |
T. 054-279-0463 |
| 선임연구원 | 이종득 | 이동 로봇, 전장설계, 시스템 통합 |
T. 054-279-0466 |
| 선임연구원 | 박지현 | 로봇 제어기 설계, 매니퓰레이션 |
T. 054-279-0572 |
| 선임연구원 | 노경석 | 로봇 기구 설계 및 해석 |
T. 054-279-0577 |
| 주임연구원 | 이효준 | 회로설계 및 펌웨어 |
T. 054-279-0472 |
| 선임연구원 | 김종찬 | 전자회로설계 및 펌웨어 |
T. 054-279-0575 |
| 주임연구원 | 이나현 | 다중로봇 스케쥴링 및 인공지능 |
T. 054-279-0576 |
| 주임연구원 | 황정환 | 기계설계 및 SI |
T. 054-279-0601 |
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