기존의 인력에 의해 수작업으로 진행되던 홍게 탈갑/절 단 및 다리살 선별 공정을 자동화하기 위한 시스템 개발
▣ 개발내용
목표
- 기존의 인력에 의해 수작업으로 진행되던 홍게 탈갑/절단 및 다리살 선별 공정을 자동화하기 위한 시스템 개발
개발기간 : 2016. 08. ∼ 2017. 07.
개발내용
- 홍게 탈갑/절단, 다리살 선별을 위한 HW 설계 및 제작
- 홍게 정렬 및 다리살 위치 판단 알고리즘 개발
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 본부장 | 최영호 | 스마트모빌리티연구본부 업무총괄 |
T. 054-279-0432 |
| 수석연구원 | 박인규 | 로봇메커니즘 및 부품 |
T. 054-279-0436 |
| 책임연구원 | 윤성조 | 영상처리, 응용SW개발 |
T. 054-279-0464 |
| 책임연구원 | 김효곤 | 로봇 및 유압시스템 제어, 최적 설계 |
T. 054-279-0426 |
| 책임연구원 | 엄태영 | 로봇비전 및 인공지능 |
T. 054-279-0451 |
| 책임연구원 | 권지욱 | 이동 로봇 제어, 자율 주행, 군집 제어 |
T. 054-279-0469 |
| 책임연구원 | 이정우 | 임베디드화, 산업제어, 인공지능 |
T. 054-279-0463 |
| 선임연구원 | 이종득 | 이동 로봇, 전장설계, 시스템 통합 |
T. 054-279-0466 |
| 선임연구원 | 박지현 | 로봇 제어기 설계, 매니퓰레이션 |
T. 054-279-0572 |
| 선임연구원 | 노경석 | 로봇 기구 설계 및 해석 |
T. 054-279-0577 |
| 주임연구원 | 이효준 | 회로설계 및 펌웨어 |
T. 054-279-0472 |
| 선임연구원 | 김종찬 | 전자회로설계 및 펌웨어 |
T. 054-279-0575 |
| 주임연구원 | 이나현 | 다중로봇 스케쥴링 및 인공지능 |
T. 054-279-0576 |
| 주임연구원 | 황정환 | 기계설계 및 SI |
T. 054-279-0601 |
KOREA INSTITUTE OF ROBOTICS & TECHNOLOGY CONVERGENCE. ALL RIGHTS RESERVED.
