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한국로봇융합연구원

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수중건설로봇 URI-T, 2021국가연구개발우수성과 100선 현판식

작성일 : 2021.12.30 조회수 : 73

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  어제(12/29) 한국로봇융합연구원 본원 대회의실에서 수중건설로봇 URI-T 2021국가연구개발 우수성과 100선 선정 현판식이 진행되었습니다.

 

 ◦ 이번 행사에는 여준구 원장님과 한국해양과학기술원 수중건설로봇사업단 장인성 단장님, 수중건설로봇사업단 사무국장직을 역임하셨던 민정탁 전략사업본부장님 등 연구원 주요보직자분들과 URI-T연구팀이 참석하였습니다. 

 

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 연구개발책임자인 이계홍 수석님의 URI-T 개발에 대한 소개에서 지난 8년의 시간이 주마등처럼 스쳐지나간다면서 여러가지 에피소드들과 개발과정에서의 순간순간을 기억하게 하는 사진들로 웃음과 감동, 연구자의 고뇌까지 URI-T개발기간동안 연구원들의 희노애락을 느낄수 있었습니다.  

 

◦ 이어서 URI-T연구개발이 포함되었던 수중건설로봇사업 프로젝트의 단장님이셨던 한국해양과학기술원 장인성 박사님께서 URI-T 과제 기획의 순간부터 KIRO가 만들어낸 성과에 대한 축하인사, 연구개발팀의 소감발표, 여준구 원장님의 축하 인사로 이어졌습니다. 

 

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              KIOST 수중건설로봇사업단 장인성 단장                     전략사업본부 민정탁 본부장(수중건설로봇사업단 사무국장) 

  

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자율시스템연구센터 이문직 선임                                          자율시스템연구센터 조건래 센터장 

 

 이문직 선임연구원을 비롯한 URI-T 실무진들은 개발 과정에서 국내에 없는 기술을 만들어야 한다는 부담감과 벤치마킹 과정에서 우리 기술이 없다는 서러움에 힘든 순간도 많았지만 모두가 함께 이뤄낸 결실에 감사하고 앞으로도 자부심을 가지고 연구에 매진하겠다.”라고 소감을 밝혔습니다. 

 


 

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여준구 원장

 

 여준구 원장님 께서는 국가과제에서 대형 플랫폼을 개발하여 현장적용 후 상용화까지 이뤄내는 것은 극히 드문 일이기에 URI-T 개발에 힘써준 이계홍수석님을 비롯한 연구팀 모두의 노고에 감사하고 축하한다.”라며, “URI-T가 앞으로 해외 기술 임차에 따른 외화유출 절감효과는 물론, 해저케이블 매설 및 유지보수 현장에서 큰 활약을 해줄 것이라 기대한다.”고 말씀하셨습니다. 

  

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△ 왼쪽부터 정구봉 지능로봇연구본부장, 조건래 자율시스템연구센터장, 이계홍 수석연구원, 여준구 원장, 장인성 KIOST 수중건설로봇사업단장, 서갑호 인터랙티브로봇연구본부장, 박명준 기획조정실장, 민정탁 전략사업본부장.

△아래 왼쪽부터 강형주 선임연구원, 김민규 주임연구원, 이문직 선임연구원(자율시스템연구센터 URI-T 개발실무진)

 

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 수중건설로봇 URI-T 2019 1, 1단계 개발 완료 후 환경과학기술에 기술이전 되었으며 현재 KOC에서 주로 운영하고 있는 해저케이블 매설로봇으로 2019 11월 통영시 욕지도 해저상수도관 매설공사, 2020 7월 베트남 해저 가스파이프관 매설공사, 2020 12월 거제시 지심도 해저상수도관 매설공사 등 실제 해저 케이블/파이프라인 매설현장에 투입되어 트랙 레코드를 충실히 쌓아가고 있습니다. 

 

2021. 12.29