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한국로봇융합연구원

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한국로봇융합연구원, 제21회 Ubiquitous Robots 2024 국제학술대회 참석

작성일 : 2024.07.08 조회수 : 64

 

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○ 우리 연구원은 지난 6월 24일부터 28일까지 미국 뉴욕 NYU Kimmel Center에서 열린 제21회 Ubiquitous Robots 2024 국제학술대회(UR2024)에 참석하였습니다.

○ 학회 첫날인 6월 24일 오전에는 "Building a Smart Future with Robotics"를 주제로 KIRO Workshop을 진행하였습니다. 

○ 이 워크숍에서는 연구원에서 개발한 다양한 산업 분야에 적용된 로봇기술들을 소개하고, 관련 기술 혁신 촉진을 위한 논의의 자리로 많은 국내외 연구진들이 참석하였습니다.

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○ 우리 연구원은 극한지탐사로봇의 남극 실증경험을 바탕으로, 극지 환경 극복 기술, 산업 현장에서의 가스 누출 방지를 위한 실링 공정용 이동 조작 로봇, LiDAR 기반의 사람 추적 알고리즘, 로봇공학을 위한 군집 지능, DH 매개 변수를 구성하는 방법 등에 대해 발표하였습니다.

○ 이 과정에서 실험 조건, 환경적 요인, 사용되는 센서 등 다양한 질문과 많은 시사점에 대해 함께 논의하며 유익한 시간을 가졌습니다.

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○ 또한, KIRO 연구원들은 포스터 발표 및 구두 발표에도 참석하여 수행 중인 연구와 관련된 논문 발표를 진행하였으며, 학회 기간 동안 KIRO 홍보부스를 운영하여 연구원의 주요 성과를 홍보하는 시간을 가졌습니다.

○ 우리 연구원은 다양한 국내외 연구 협력을 환영하며 앞으로도 활발히 활동할 예정입니다. 감사합니다.

2024. 07. 08