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한국로봇융합연구원

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KIRO,2024 제39회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회 참석 및 수상

작성일 : 2024.07.10 조회수 : 44

○ 우리 연구원이 지난 7월 2일~4일까지 3일간 대전컨벤션센터에서 열린 2024 제39회 제어로봇시스템학회 학술대회에 참가하였다.


○ 이번 제어로봇시스템학회는 1,000여명이 등록, 518편의 논문이 발표되었다.

 

 

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○ 인간중심로봇연구본부 표주현 선임연구원이 올해 우수신진연구자상을 수상하였으며, 


 

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○ ICROS 2024 기단연 우수논문상에 인간로봇중심연구본부 김무림본부장과 표주현 선임연구원이 참여한 '센서간 시간 오차를 고려한 확장 칼만 필터 기반 Radar-IMU 센서 퓨전 위치 추정 기법'(울산과학기술원 김창승 김지우 오현동, 한국로봇융합연구원 표주현 김무림)이 선정되었다.


 

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○ 또한 통합로봇시스템연구본부 이재열본부장, 홍성호 책임연구원, 김한결 선임연구원이 울산대(Ha Van-Tung, 이병룡)와 함께 연구한 'High Precision Non-Marker Eye-to-Hand Calibration for Dual-Manipulator Mobile Assistants with End-Effector-Based Coordinate System'이 ICROS 2024 우수논문상을 수상했다.

 

2024.07.10