○ 지난 1월 3일(금) 오후 2시, KIRO 안전로봇실증센터에서 대동로보틱스의 자율운반로봇 RT100 제1호 로봇 전달식이 열렸습니다. 2023년 11월, 대동-KIRO 로보틱스 센터에서 개발 및 현장 실증을 마친 추종로봇이 양 기관의 지속적인 후속 연구를 통해 마침내 대동로보틱스를 통해 상용화되는 영광스러운 자리였습니다.  

○ 김지현 KIRO 홍보대사님의 인사로 시작된 전달식에는 여준구 KIRO 원장, 정구봉 부원장, 감병우 대동로보틱스 대표, 탁양호 본부장 등 관계자 약 20명이 참석해 자리를 빛내주셨습니다.

○ 감병우 대표님께서 2020년 MOU 체결 이후 양 기관의 협력과 그 소중한 결실에 대해 감사의 말씀을 전하셨으며, 이에 답해 여준구 원장님도 "KIRO가 제1호 로봇의 주인이 되는 이 상징적인 순간이 매우 뜻깊다"며 연구에 힘써준 연구원들의 노고에 감사를 표하셨습니다.

○ 이후 탁양호 본부장님께서 대동로보틱스의 회사 소개와 RT100의 향후 상품화 방안에 대해 발표하셨습니다.

○ 이어서 이번 전달식의 하이라이트 순서였던 감병우 대표님께서 여준구 원장님께 축하의 꽃다발과 함께 제1호 로봇을 전달하는 퍼포먼스가 있었습니다. 모든 참석자가 기쁜 마음으로 기념사진을 촬영한 뒤, 로봇의 실제 시연이 이어졌습니다.

○ 로봇 시연 설명은 서갑호 본부장님께서 직접 해주셨습니다. 스마트폰 앱으로 로봇의 주행모드를 설정할 수 있게 개발되어, 이번 전달식에서는 추종모드, 자율주행모드, 수종 추종모드 3가지를 모두 시연하였습니다.

○ 추종 모드는 빨간 조끼를 입은 시연자가 움직이면 로봇이 이를 따라오는 방식으로 사용자는 양손이 자유로운 상태로 상자를 옮기며 창고로 이동할 수 있었고, 실제 과수원 현장에서는 높낮이 조절, 험지 극복 등 다양한 기능을 활용할 수 있다고 설명했습니다. 

○ 또한 수동 추종 모드 시연에서는 시연자가 로봇에 달린 줄을 당기면 로봇이 강아지처럼 해당 방향으로 따라왔으며, 줄을 놓으면 즉시 멈추는 기능도 선보였습니다. 이는 자율주행이 익숙하지 않은 어르신들도 편리하고 안전하게 사용할 수 있도록 설계된 점이 돋보였습니다.

○ 앞으로 대동로보틱스의 자율운반로봇 RT100이 여러 과수농가에 보급되어 일손 부족과 고령화로 어려움을 겪는 농업 현장에서 국민들에게 큰 도움을 주기를 기대합니다. 감사합니다.

2024.01.07