○ 지난 5/28~5/30까지 대구 엑스코에서 열린 제21회 국제소방안전박람회에 KIRO가 전시참가를 하였습니다.

○ KIRO는 전 산업분야의 로봇기술을 개발하는 로봇전문연구기관이지만, 특히 재난안전 분야 로봇기술에 큰 강점을 가지고 있습니다.

○ 이번 전시는 2023년부터 연구중인 소방로봇 연구사업의 3차년도 연구개발 성과들을 국민분들께 보여드리고 소방 관계자분들의 현장 의견을 청취하고 연구개발에 참고하기 위함이었습니다. 

○ 이번에 전시된 소방로봇은 임무 지원용 4족 보행 로봇(인명탐지솔루션)과 화재진압용 4족 보행 로봇(화재진압솔루션), 멀티모달센서, 트랙기반 화재진압용 모바일 로봇이 전시되었으며, 협소공간안전로봇도 함께 전시되었습니다.

○ 많은 소방관분들과 관계자분들께서 국가 연구사업으로 개발중인 기술들과 로봇에 대한 관심을 보여주셨으며 소방국장님께서도 방문해주셔서 기술에 대한 설명들을 드리기도 하였습니다.

○ 위험한 재난 환경에서 소방관의 인명 탐지 임무를 지원하는 4족 보행 로봇 기반 인명탐지솔루션은 인명탐지 및 인지 기능 탑재되어 있으며 비가시 환경에서의 재난 상황 인식 및 지도 생성이 가능합니다. 초동 대응을 위한 문 열기, 밸브 개폐 등의 작업을 수행할 수 있습니다.

○ 화재현장에서 소방관을 지원하고 화재진압 임무를 수행하는 4족 보행 로봇 기반 화재진압솔루션은 화점 자동 인식 및 조준 방수가 가능하며, 공기호흡기 용기 등 중량물을 운반할 수 있고 주행/방수 모두 전환이 가능합니다.

○ 그리고 소방로봇에 사용되는 멀티모달센서는 농연/분진 환경 가시화 성능을 향상시키며, 재난 현장 내 상황 인식을 위한 AI기반 주요 객체 인식이 가능합니다. 신속한 인명 구조 활동을 위한 장애물 투과 인명탐지 그리고 재난 현장 상황 파악을 위한 비가시 현장 환경 지도를 생성할 수 있습니다.

○ 트랙기반 화재진압용 모바일 로봇은 접근하기 어려운 화재 현장에서 화재진압 임무를 수행합니다. 단차를 극복하고 계단, 험지를 주행할 수 있으며, 로봇 원격 조종기 및 원격 운용, 방수/방위각/고도각 제어가 가능한 분사제어 시스템을 갖추고 있습니다.

○ 협소공간을 탐색하는 경량형 주행 모듈은 사람의 접근이 어려운 협소한 공간에서 무선으로 운영되며 위험한 물체를 자동으로 탐색할 수 있는 안전 로봇 기술 개발을 목적으로 개발된 로봇입니다. 험지(최대 7cm의 단차) 극복이 가능하며 위험물의 탐지, 인식, 분류 및 건물 천장 내부 협소 공간을 자동 검색하며 환경지도를 생성하고 영상 흔들림을 보정할 수 있습니다.

○ 이번 전시회에서 보여드렸던 로봇들이 상용화 될 수 있도록 남은 연구기간동안 열심히 기술개발에 힘쓰도록 하겠습니다. 많은 응원부탁드립니다. 감사합니다

2025.06.05