◦ 어제(12/29) 한국로봇융합연구원 본원 대회의실에서 수중건설로봇 URI-T 2021국가연구개발 우수성과 100선 선정 현판식이 진행되었습니다.

 ◦ 이번 행사에는 여준구 원장님과 한국해양과학기술원 수중건설로봇사업단 장인성 단장님, 수중건설로봇사업단 사무국장직을 역임하셨던 민정탁 전략사업본부장님 등 연구원 주요보직자분들과 URI-T연구팀이 참석하였습니다. 



◦ 연구개발책임자인 이계홍 수석님의 URI-T 개발에 대한 소개에서 지난 8년의 시간이 주마등처럼 스쳐지나간다면서 여러가지 에피소드들과 개발과정에서의 순간순간을 기억하게 하는 사진들로 웃음과 감동, 연구자의 고뇌까지 URI-T개발기간동안 연구원들의 희노애락을 느낄수 있었습니다.  

◦ 이어서 URI-T연구개발이 포함되었던 수중건설로봇사업 프로젝트의 단장님이셨던 한국해양과학기술원 장인성 박사님께서 URI-T 과제 기획의 순간부터 KIRO가 만들어낸 성과에 대한 축하인사, 연구개발팀의 소감발표, 여준구 원장님의 축하 인사로 이어졌습니다. 

              KIOST 수중건설로봇사업단 장인성 단장                     전략사업본부 민정탁 본부장(수중건설로봇사업단 사무국장) 

자율시스템연구센터 이문직 선임                                          자율시스템연구센터 조건래 센터장 

◦ 이문직 선임연구원을 비롯한 URI-T 실무진들은 “개발 과정에서 국내에 없는 기술을 만들어야 한다는 부담감과 벤치마킹 과정에서 우리 기술이 없다는 서러움에 힘든 순간도 많았지만 모두가 함께 이뤄낸 결실에 감사하고 앞으로도 자부심을 가지고 연구에 매진하겠다.”라고 소감을 밝혔습니다. 


 

여준구 원장
 

△ 왼쪽부터 정구봉 지능로봇연구본부장, 조건래 자율시스템연구센터장, 이계홍 수석연구원, 여준구 원장, 장인성 KIOST 수중건설로봇사업단장, 서갑호 인터랙티브로봇연구본부장, 박명준 기획조정실장, 민정탁 전략사업본부장.

△아래 왼쪽부터 강형주 선임연구원, 김민규 주임연구원, 이문직 선임연구원(자율시스템연구센터 URI-T 개발실무진)

◦ 수중건설로봇 URI-T는 2019년 1월, 1단계 개발 완료 후 ㈜환경과학기술에 기술이전 되었으며 현재 ㈜KOC에서 주로 운영하고 있는 해저케이블 매설로봇으로 2019년 11월 통영시 욕지도 해저상수도관 매설공사, 2020년 7월 베트남 해저 가스파이프관 매설공사, 2020년 12월 거제시 지심도 해저상수도관 매설공사 등 실제 해저 케이블/파이프라인 매설현장에 투입되어 트랙 레코드를 충실히 쌓아가고 있습니다. 

2021. 12.29