ÀÛ¼ºÀÏ : 2023.10.23 Á¶È¸¼ö : 664
¡ÛÁö³ 10¿ù 11ÀÏ~14ÀϱîÁö ŲÅؽº Á¦1Àü½ÃÀå¿¡¼ ¿¸° 2023 ·Îº¸¿ùµå¿¡ Âü°¡ÇÑ Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿øºÎ½º¸¦ ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù^^
¡Û±¹³» ·Îº¿»ê¾÷À» ´ëÇ¥ÇÏ´Â ¹Ú¶÷ȸÀ̸ç, ÃֽŠ·Îº¿±â¼ú µ¿ÇâÆľÇÀÌ °¡´ÉÇÑ °¡Àå Å« ±Ô¸ðÀÇ Çà»ç¶ó ¸Å³â Âü°¡ÇÏ°í Àִµ¥¿ä, ¿ÃÇØ KIRO´Â 3°¡Áö ÁÖ¿ä ¿¬±¸¼º°ú¿Í ·Îº¿ ±â¾÷µéÀ» À§ÇÑ KOLAS ÀÎÁõ ¼ºñ½º¿¡ ´ëÇØ È«º¸¸¦ ÁøÇàÇß½À´Ï´Ù.
¡Û»ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ, Çؾç¼ö»êºÎ, °úÇбâ¼úÁ¤º¸Åë½ÅºÎ°¡ °øµ¿À¸·Î Áö¿øÇÏ´Â <±ØÇÑÁö °³¹ß ¹× Ž»ç¿ë Çùµ¿À̵¿Ã¼ ½Ã½ºÅÛ ±â¼ú°³¹ß> »ç¾÷ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î °³¹ß ÁßÀÎ <±ØÇÑÁö Ž»ç ·Îº¿, KAREX(Korea Antarctic Robot EXplorer)Àº ±ØÇÑÁö ȯ°æ¿¡¼ ±¤ÇÒÇÑ ¿µ¿ªÀÇ È¯°æ Ž»ç¸¦ À§ÇØ °³¹ßµÈ À̵¿·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ¸·Î, ¹«ÀÎ ¿î¿ëÀ» À§ÇÑ ¿ø°Ý ÀÛ¾÷ ¹× ÀÚÀ²ÁÖÇà Á¦¾î ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ¿´À¸¸ç ±ØÇÑÁö »ç¹°ÀÎÅͳÝ(IoET)±â¼ú°ú ¿¬µ¿ÇÑ ÅëÇտ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ¿© ¿À´Â 11¿ù ³²±Øȯ°æ¿¡¼ ½ÇÁõÀ» ¾ÕµÎ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇâÈÄ ¹Ì·¡ Çõ½Å ¼ºÀå µ¿·ÂÀÌ µÉ ±ØÁö ÀÚ¿ø È®º¸ ¹× ±ØÁö ¹°ÀÚ ÀÌ¼Û µî¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¼±Á¦Àû ±â¼ú È®º¸°¡ ±â´ëµÇ´Â ¿¬±¸¼º°ú·Î ³²³à³ë¼Ò ¸¹Àº °ü¶÷°´µéÀÇ ½Ã¼±À» ²ø¾ú½À´Ï´Ù.
¡ÛÀÌ¾î¼ Çؾç¼ö»êºÎ Çؾ緹ÀúÀåºñ ¹× ¾ÈÀü±â¼ú°³¹ß»ç¾÷ÀÇ <´ÙÀ̹ö ¾ÈÀüÁö¿ø ·Îº¿, Safety support robot for divers>µµ Àü½ÃÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ´ÙÀ̹öÀÇ ¾ÈÀüÇÏ°í Áñ°Å¿î ´ÙÀ̺ùÀ» Áö¿øÇÏ´Â ¼öÁ߷κ¿À¸·Î ÀÚÀ²Àû ´ÙÀ̹ö Á¢±Ù ¹× Áö¿øÀÌ °¡´ÉÇÑ Á¤¹Ð ÀÚÀ²Á¦¾î ±â¼ú, AI±â¹Ý ´ÙÀ̹ö »óÅ ¹× À§Ä¡ ¸ð´ÏÅ͸µ ±â¼úÀ» Áö´Ï°í ¹«ÀÇ½Ä »óÅÂÀÇ ´ÙÀ̹ö¸¦ ±¸Á¶ÇÒ ¼öµµ ÀÖµµ·Ï °³¹ßµÈ´Ù. ÇöÀç 2Â÷³âµµ ¿¬±¸°³¹ß Ç÷§ÆûÀ¸·Î ÃÖÁ¾ ¿¬±¸°¡ ¿Ï·áµÇ¸é ´ÙÀ̹ö »ç°í ¿¹¹æ°ú ü°èÀûÀÎ °ü¸®°¡ °¡´ÉÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÇ´Â ·Îº¿ÀÔ´Ï´Ù. ·Îº¿ÀÇ ¼³°èºÎÅÍ »ç¿ëµÇ´Â ¼¾¼±îÁö ·Îº¿°ü·Ã Çаú ÇлýµéÀÇ ¹®ÀÇ°¡ ¸¹¾Ò´ø ¼º°úÀÔ´Ï´Ù.
¡Û·Îº¸¿ùµå Âü°¡ÀÚÀÎ ·Îº¿±â¾÷ °ü°èÀںеéÀÌ °¡Àå ¸¹Àº °ü½É°ú Áú¹®À» Á̴ּø ·Îº¿Àº ¹Ù·Î <·Îº¿¿ë °¨¼Ó±â ¼º´ÉÆò°¡ ÀåÄ¡¿´½À´Ï´Ù. Àü »ê¾÷ºÐ¾ßÀÇ µðÁöÅÐÈ¿Í ÇÔ²² ±ÞÁõÇÏ´Â ·Îº¿ ¼ö¿ä¿¡ µû¶ó ·Îº¿ ÇÙ½É ºÎÇ° Áß ÇϳªÀÎ °¨¼Ó±âµéÀÇ ±¹»êÈ °³¹ßÀ» À§ÇÑ <·Îº¿¿ë °¨¼Ó±â ¼º´ÉÆò°¡ÀåÄ¡, Performance Evaluation Device of Robot Reducers>ÀÇ ½Ã¿¬À» ¼±º¸¿´´Âµ¥¿ä ·Îº¿¿ë °¨¼Ó±âÀÇ Ç°Áú Çâ»ó ¹× Ç°Áú ¾ÈÁ¤È °ËÁõÀ» À§ÇÑ ¼º´É ¹× ½Å·Ú¼ºÀ» Æò°¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀåÄ¡·Î, ¼º´ÉÆò°¡ ÀåÄ¡ÀÇ Á¤¹Ð Á¦¾î ±â¼ú ¹× °¨¼Ó±âÀÇ Ç׸ñº° ¼º´ÉÆò°¡¸¦ À§ÇÑ ¾Ë°í¸®Áòµµ ÇÔ²² °³¹ßÇÏ¿´´Ù. ÀϹÝÀûÀÎ °¨¼Ó±âµéÀÇ ¼º´ÉÆò°¡µµ °¡´ÉÇÏ¸ç ±¹³» Á¦Ç°ÀÇ Ç°Áú °ËÁõ ¹× °í°´ ½Å·Ú¼º Á¦°í, °í°¡ÀÇ ¼±Áø±¹ ¼º´ÉÆò°¡ÀåÄ¡ ´ëºñ °¡°Ý °æÀï·ÂÀ» È®º¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. °³¹ß°úÁ¤°ú »ó¿ëÈ¿©ºÎ¿¡ ´ëÇؼ ¸¹Àº Áú¹®À» Áּ̽À´Ï´Ù.
¡Û¸¶Áö¸·À¸·Î ±â¾÷ °ü°èÀÚµéÀ» ´ë»óÀ¸·Î KOLAS È«º¸°üÀ» ÁøÇàÇß½À´Ï´Ù. KIRO´Â ±¹°¡±â¼úÇ¥ÁØ¿ø KOLAS(Çѱ¹ÀÎÁ¤±â±¸)·ÎºÎÅÍ ±¹³» ÃÖÃÊ·Î ¼ºñ½º ·Îº¿ÀÇ À̵¿ ¹× ÁÖÇà ¼º´É°ú °ü·ÃµÈ ±¹Á¦ Ç¥ÁØ ±â¹ÝÀÇ °øÀνÃÇè±â°ü ÀÚ°ÝÀ» ȹµæÇÑ ¼ºñ½º·Îº¿ °øÀνÃÇè±â°üÀÏ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ȯ°æ ¹× ½Å·Ú¼º ºÐ¾ß(¿Âµµ, ½Àµµ, ¹æ¼ö¡¤¹æÁø) °øÀνÃÇèµµ ¼öÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ºñ½º ·Îº¿ÀÇ ¼º´É½ÃÇè ºÐ¾ß·Î´Â Á¤°Ý¼Óµµ, Á¤ÁöƯ¼º, ¹®ÅÎÅë°ú, À̵¿¼º´É, ¼±È¸Æø, Àå¾Ö¹°°¨Áö, ÀÚ¼¼Æ¯¼º ½ÃÇèÀ» Æò°¡ÇÒ ¼ö ÀÖ°í, Æ÷Ç× ¾ÈÀü·Îº¿½ÇÁõ¼¾ÅÍ¿¡´Â ¾ß¿Ü ÁÖÇà Æ®·¢ ¹× ÇèÁö, Àç³È¯°æ, ³ëÁö µîÀÇ ÇʵåÅ×½ºÆ®ÀåÀ» º¸À¯ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ·¹ÀÌÀúÆ®·¹Ä¿ ¹× ½Å·Ú¼º ÃøÁ¤ Àåºñ ¶ÇÇÑ ´Ù¼ö º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ¾î ½Ç¿Ü ÁÖÇà·Îº¿ÀÇ ¼º´ÉÆò°¡µµ °¡´ÉÇÏ¿© °ü°èÀںеéÀÇ ¹®ÀÇ°¡ ¸¹¾Ò½À´Ï´Ù.
¡Û±× ¿Ü¿¡µµ ´ëÇб³ ¹× ±â¾÷ ÀλçÆÀ °ü°èÀںеéÀ» ´ë»óÀ¸·Î ·Îº¿Á÷¾÷Çõ½Å¼¾ÅÍ(RoTIC)ÀÇ ±³À°ÇÁ·Î±×·¥ È«º¸ ¹× »ó´ãµµ »ó¼³¿î¿µÇÏ¿´½À´Ï´Ù. RoTICÀº ¿¬ Æò±Õ 1,000¸íÀÇ ·Îº¿¿ÀÆÛ·¹ÀÌÅÍ ¹× ·Îº¿ÄÚµð³×ÀÌÅÍ µî ·Îº¿ºÐ¾ß Àü¹®ÀηÂÀ» ¾ç¼ºÇÏ°í ÀÖ´Â ÀÖ´Â ·Îº¿Àη Àü¹®¾ç¼º±â°üÀ¸·Î Á¤ºÎ ¹«·á±³À° ¿Ü¿¡ ´Ù¾çÇÑ ±â¾÷±³À°µµ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡Û¿ÃÇصµ 2023 ·Îº¸¿ùµå Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø ºÎ½º¸¦ ¹æ¹®ÇØÁֽŠ¸ðµç ºÐµé¿¡°Ô °¨»çµå¸®¸ç, ³»³â¿¡´Â Á» ´õ Å« ±Ô¸ð·Î ´õ ¸¹Àº ¿¬±¸ ¼º°úµéÀ» º¸¿©µå¸± ¼ö ÀÖµµ·Ï ³ë·ÂÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù.
2023.10.23