○ 지난 11월 6일(목) 인천 송도 컨벤시아에서 개최된 2025년 제25회 제어·자동화·시스템 국제학술대회(International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2025) 에서 AI·휴머노이드연구본부의 이상엽 연구원이 Outstanding Student Paper Award를 수상했습니다.
○ 이 상은 매년 우수한 연구성과를 발표한 학생 연구자에게 주어지는 영예로운 상으로, 이상엽 연구원은 대구경북과학기술원(DIGIST) 대학원생 과정을 밟으며 “Slack Suppression in Open-Loop Wire Rope Systems Using a Tension Control Mechanism” 논문을 통해 뛰어난 연구 성과를 인정받았습니다.
○ 이 연구는 개방형 와이어 로프 시스템의 슬랙(slack) 현상을 메커니즘을 통해 효과적으로 억제하는 새로운 접근법을 제시했으며, 로봇 제어 및 자동화 분야에서의 응용 가능성을 높이 평가받았습니다.
○ 본 논문은 한국로봇융합연구원(KIRO)과 대구경북과학기술원(DGIST) 공동 연구로 수행되었으며, AI·휴머노이드연구본부의 윤원범 선임이 공동저자로, 김준영 선임이 공동교신저자로 참여했습니다.
○ 한국로봇융합연구원(KIRO) 은 앞으로도 젊은 연구자들의 창의적 연구활동을 적극적으로 지원하고, 국내 로봇기술의 국제적 경쟁력 강화를 위해 지속적으로 노력할 것입니다.
○ 수상을 진심으로 축하드립니다!
2025.11.12
