○ 지난 11월 5일(수)부터 8일(토) 까지 고양 킨텍스 제1전시장 1~2홀에서 개최된 ‘2025 로보월드(ROBOTWORLD 2025)’에 KIRO가 참가하였습니다.
○ 강기원 원장님께서도 개막식에 참석하신 후, 정구봉 부원장님과 KIRO부스를 둘러보며 KIRO만이 할 수 있는 특징있는 기술들이 더욱 알려지기를 바란다고 말씀해주셨습니다.
○ 이번 전시에서 KIRO는 차세대 로봇 기술로 ▲모바일 휴머노이드 식기수거로봇 ▲수륙양용정찰로봇 ▲4족보행기반 인명탐지솔루션 ▲모방학습 기반 로봇암 조작지능기술을 전시 및 시연하며 관람객들의 큰 관심을 받았습니다.
○ KIRO가 올해 첫 대중에게 선보인 수륙양용 기동 정찰로봇은 해안 및 강을 통한 표적 침투를 실시간으로 감시·정찰할 수 있는 차세대 자율 로봇으로, 육상 최고 15km/h, 해상 3knots의 속도로 이동이 가능합니다.
○ AI 기반 광학 영상 분석 기술을 활용해 표적을 인식·탐지하고, 실시간 지도 생성 및 자율 제어 기능을 수행하며, 특히 다수의 로봇을 동시에 운용하는 군집 운용 기술을 적용하여 효율적이고 신속한 임무 수행이 가능하여 전시 기간 동안 군 관계자들의 관심과 협업 문의가 활발히 이어졌습니다.
○ 4족 보행 로봇 기반 인명탐지 솔루션은 화재나 붕괴, 농연 등 소방대원의 접근이 어려운 위험 환경에서 인명을 탐지하고 현장 정보를 실시간으로 제공하는 기술입니다.
○ 로봇 팔과 멀티모달 센서를 활용해 밸브 개폐, 문 열기 등 조작이 가능하며, 재난 환경 인식 및 인명 탐지 기능을 통해 구조 임무의 효율성과 안전성 향상에 기여합니다. 최근 잇따라 발생하는 재난사고와 관련해 관람객분들로부터 "하루 빨리 실용화 되길 바란다"는 응원과 관심을 받았습니다.
○ 이어서, 기존 무인 식기수거 로봇이 올해는 휴머노이드형 양팔 로봇으로 진화해 새롭게 공개되었습니다. 이 로봇은 식당 등 다중 이용시설에서 자율적으로 이동하며, 다양한 형태의 식기를 인식·파지·수거할 수 있습니다.
○ AI 기반 식기 인식 및 파지 정보 생성 기술, 작업 계획 및 경로 최적화 기술을 적용해 안정적인 적재가 가능하며, 사람과의 안전한 협업이 가능한 자율주행 로봇으로 전시 기간 동안 높은 주목을 받으며 관람객드의 발길이 이어졌습니다.
○ 끝으로 로봇 지능 분야에서는 모방학습 기반 로봇암 조작지능 기술을 선보였습니다. 이 기술은 작업자의 시연 데이터를 학습하여 로봇이 인간과 유사한 궤적을 따라 정교한 작업을 수행하도록 하는 차세대 AI 제어 기술입니다.
○ 궤적 데이터의 경유점, 힘 패턴, 시간 구조를 학습하고 센서 노이즈와 환경 변화를 자동 보정함으로써, 규칙 기반 프로그래밍 없이도 유연한 동작 정책 생성이 가능하여, 향후 산업 현장, 의료, 물류 등 다양한 분야에 적용이 기대되는 기술로 기업과 연구원분들께서 문의를 많이 주셨습니다.
○ 전시 기간 동안 KIRO부스를 찾아주신 관람객 분들께 감사의 말씀을 드리며, KIRO는 앞으로도 연구개발 역량을 집중해 우리나라 로봇 산업을 선도하고, 사람과 로봇이 함께하는 미래 사회 구현에 앞장서겠습니다. 감사합니다.
2025.11.12
