한국로봇융합연구원(KIRO, 원장 여준구)이 산림청, 한국임업진흥원이 지원하는 '고성능 목재수확 기계장비 개발 사업'의 주관기관으로 선정되었다고 밝혔다.

KIRO가 주관하고 공동연구기관으로 한국생산기술연구원, 한국건설기계부품연구원, 로비텍이 참여한다. 이번 연구사업은 사업기간 4년 7개월 동안 총사업비 126억을 투입하여 ▲대형 산림 작업용 절험지 환경 극복이 가능한 4지 바퀴형 이동체 플랫폼 및 임무장비 연동기술 ▲고성능 목재수확 기계장비용 다목적 툴 적용이 가능한 경량 유압 매니퓰레이터 및 운반체 설계 및 통합 제어 시스템 기술 ▲고성능 임업기계용 반자율 다공정 작업툴 ▲산림작업 원격 제거 기술 개발을 목표로 한다.

이 사업에서 KIRO는 4지 바퀴형 하부 이동체 플랫폼 개발, 엔진 구동형 유압 파워팩 개발, 전복 방지 및 장애물 극복 모션 제어, 멀티모달 센서 기반 자율 주행 기술 등의 개발을 담당하고 최종적으로 개발된 기술의 테스트베드를 구축하고 성능시험을 수행하며, 관련 제도 개선 작업 및 사용성 평가도 진행할 예정이다.

이번 사업은 기술개발에서 그치지 않고 사업화를 추진할 계획이며, 이를 위해 농기계분야의 세계적인 기업인 ㈜대동이 초기 개발단계부터 사업에 참여하여 제품화에 유리하도록 개발을 유도해나갈 것이다. 기술개발이 완료되는 5차년도에는 실제 산림현장에 투입하여 현장적용성을 실증함으로써 사업화 가능성을 검증할 예정이다.

기술 개발은 기존 임업장비로 접근하기 어려운 경사도 35도 이상의 절험지의 임업수확작업을 가능하게 할 뿐만 아니라 원격 반자율 작업을 통해 작업자의 안전과 작업 효율성까지 확보할 수 있다.

여준구 한국로봇융합연구원장은 “이번 연구사업은 기존 종사자의 고령화와 신규 청년 작업자의 기피로 인력확보가 어려운 임업산업 현장의 노동력 수급 문제를 극복하고 임업산업의 생산성 제고를 위해 크게 기여할 것으로 기대한다”고 밝혔다.

24.07.16 로봇신문 박경일 robot@irobotnews.com