한국로봇융합연구원 스마트모빌리티연구본부 엄태영 책임연구원께서 참여한 국가기술표준원 인터뷰를 공유드립니다.

※ 원문보기 : http://www.katswebzine.kr/2025-09/sub.html?activePage=section_3&activeSection=2

지능형 로봇 사실상표준화,
글로벌 경쟁력 확보를 위한 한국의 전략

엄태영 한국로봇융합연구원 책임연구원

지능형 로봇이 더 이상 연구실 속의 기술이 아니라 산업 현장 곳곳에서 실질적인 경쟁력을 좌우하는 시대가 열리고 있다. 이러한 변화의 한가운데서 한국은 사실상국제표준화를 통해 새로운 기회를 만들어가고 있다. 한국로봇융합연구원 엄태영 책임연구원은 IEEE P3140(Semantic Maps for Autonomous Robots, 자율 로봇을 위한 시맨틱 맵) 표준화를 주도하는 핵심 전문가로 활동하며 국내 연구자와 기업들의 목소리를 글로벌 무대에 전달하고 있다.

그는 “표준이란 결국 복잡한 로봇 생태계를 하나의 공통 언어로 묶어주는 도구”라며, 상호운용성과 안전성, 그리고 글로벌 밸류체인 참여를 위한 발판으로서 표준화의 가치를 강조한다. 특히, 한국이 제공하는 현장 시나리오와 실증 데이터는 국제표준화 논의의 중요한 토대가 되고 있으며, 국내 전문가들이 의장단을 맡아 논의를 이끌면서 한국의 리더십 또한 점점 뚜렷해지고 있다.

2025년 한 해 동안 지능형 로봇 분야의 표준화 활동 가운데 주목할 만한 이슈나 논의에는 어떤 것들이 있었나

가장 큰 이슈는 현재 활동 중인 Semantic Map 표준화이다. 로봇이 생성하는 의미 있는 지도 데이터를 어떻게 정의하고 교환할지를 두고 활발한 논의가 이어지고 있다. 또한, ICRA 2025(The International Conference on Robotics and Automation)에서는 상호운용성, 보안, 안전성 검증이 핵심 축으로 자리 잡았고, 산업계 참여가 확대되면서 표준이 단순한 기술적 규범을 넘어 시장 진입 전략의 중요한 수단으로 작용하는 분위기가 강해졌다.

특히, IEEE를 중심으로 한 로봇 분야 국제표준화가 기술 발전이나 글로벌 산업 경쟁력 측면에서 가지는 의미를 어떻게 보고있나.

로봇은 센서, 지도, 제어, 클라우드가 복잡하게 얽힌 시스템이다. IEEE P3140은 이러한 복잡성을 하나의 공통 언어로 정리해 준다. 표준이 마련되면 다양한 로봇 시스템에서 재사용과 상호운용이 가능해지고, 국내 로봇 기업들이 글로벌 밸류체인에 더 원활하게 참여할 수 있다.

올해 5월 미국 애틀랜타에서 열린 ICRA 2025 국제회의에서 P3140.1(자율 로봇을 위한 시맨틱 맵 - 1부: 사용 사례 및 요구사항) 및 P3140.2(자율 로봇을 위한 시맨틱 맵 - 2부: 프레임워크 및 애플리케이션 개발 인터페이스)의 표준안이 논의되었다. 이 표준화가 글로벌 로봇 산업과 국내 기업 경쟁력 측면에서 가지는 의미는 무엇인가.

P3140.1은 로봇 활용 분야별 요구사항을 정리해 ‘공통 체크리스트’를 만드는 작업이고, P3140.2는 ‘데이터 교환과 API 규격’을 정의하는 것이다. 이를 통해 글로벌 시장에서 로봇의 자동화를 위한 “의미 지도”의 공통 규격이 생기게 된다. 국내 기업은 해외 파트너와의 연동이나 납품 과정에서 표준 준수 여부를 손쉽게 증빙할 수 있어 경쟁력 확보에 큰 도움이 된다.

한국이 주도하여 시작된 P3140 표준안에서 국내 연구자와 기업들이 어떤 역할을 하고 있나. 또 향후 제정 과정에서 주목해야 할 기술적 쟁점이나 산업적 의미는 무엇인가.

한국은 실제 산업 현장 시나리오 제공에 강점이 있다. 국내 연구자와 기업들이 물류센터, 스마트팩토리, 리테일 등에서 발행하는 다양한 제약 조건을 국제 논의에 반영하고 있다. 앞으로는 맵 머지(Map Merge)·버전 관리, 보안, 적합성 시험 등이 중요한 쟁점으로 떠오를 것이다. 한국은 이 과정에서 실증 데이터를 제공하며 선도하고 기여할 수 있다.

IEEE P3140에서 한국 전문가들이 Chair 및 Co-chair를 맡고 있다. 이러한 리더십이 국제 표준화 활동에서 어떤 의미를 가지며, 실제 논의나 결정 과정에서 어떤 영향을 미치고 있는지 경험이나 사례 중심으로 말씀해 달라.

국내 전문가가 의장단을 맡게 되면, 의제 설정 단계부터 차이가 발생한다. 아시아와 국내 특수성을 고려한 안건이 논의되고, 국내 테스트베드 결과를 국제적으로 공유해 실증으로 이어지는 통로 역할을 하게 된다. 그 결과 실제로 초안 합의 과정이 더 신속하게 이루어지고, 현장 중심의 안건 및 타협안이 잘 도출되는 효과를 체감하고 있다.

향후 예정된 IEEE 관련 국제표준화 일정 가운데, 개인적으로 관심있게 보고 있는 논의나 국내 산업에 의미가 있을 것으로 예상되는 부분은 무엇인가.

올해 말 확정될 예정인 P3140.2 API 스펙은 산업 전반에 직·간접적으로 큰 영향을 줄 것이다. 또한, 2026년까지 예정된 케이스 리포트와 상호운용성 데모는 국내 기업들이 국제 무대에서 기술력을 증명하고 파트너십을 확대할 수 있는 좋은 기회가 될 것으로 기대된다.

첫째, 로봇-디지털트윈-인프라가 통합되는 표준이 등장할 것이다. 둘째, 실시간 지도 업데이트와 버전 관리가 중요한 기술적 과제가 된다. 셋째, 안전·보안·프라이버시가 필수 요건으로 자리 잡고, 마지막으로 적합성 인증 생태계가 형성될 것이다.

표준화 활동에 참여하시면서 느낀 점이나, 국내 참여자에게 도움이 될 만한 경험을 공유해주실 수 있나.

처음에 참여할 때는 어렵다고 생각했는데, 생각보다 활동이 어렵지 않고, 발언하는 용어 하나가 체계가 되어 국제적인 로봇의 표준이 되어가는 과정을 경험하면서 큰 보람을 느꼈다. 가벼운 마음으로 참여하시길 권한다. 특히, 국내 연구자와 기업들이 함께 관심을 두고 공동으로 Use case를 합의해 제출한다면 국제적으로 설득력을 얻고 곧 실제로 준수되는 표준이 되는 과정을 직접 경험할 수 있을 것이다.

 2025.10.13