KIRO는 산업통상자원부의 ‘로봇산업핵심기술개발사업’ 일환으로 추진된 ‘선박 제조 공정 개선을 위한 제조로봇 활용모델 기술개발’을 통해 9개의 표준공정 모델 개발을 완료하고 현장 적용을 추진해왔다. 현재 ▲소/중 부재면 자동 연삭 로봇 시스템 ▲수용접 대체를 위한 이동형 용접 로봇 공정 개발 ▲부재면 용접선 자동 인식 로봇 시스템 ▲다 종류 형상 인식을 통한 자동 로봇 절단 모델 ▲배관 자동 취부 로봇 시스템 ▲배관 초층 자동화 로봇 시스템 ▲다양한 부재 용접에 따른 AI기반 용접 조건 자동생성 및 로봇 시스템 등 총 7개의 표준 공정 모델이 개발돼 기업 현장에서 활용되고 있다. 

KIRO는 이 같은 연구 성과와 현장 경험을 바탕으로 올해 5월부터 ‘첨단 제조로봇 실증사업 선박부분’ 총괄주관기관으로 참여해 선박 구성 부품제조 기업, 로봇 SI기업들과 5개의 로봇 모델 실증사업을 진행해왔다. 

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2024.12.26 로봇신문 장길수  ksjang@irobotnews.com