IEEE Fellow(석학회원), 미국 대통령상, Boeing 항공사 Faculty Award, 미국공학교육회 Outstanding Young Faculty Award /
Journal of Intelligent Service Robotics Editor-in-Chief(편집장) 2007-2011, IEEE Trans. on Robotics and Automation 부편집인 1997-2000,
한국로봇학회 부회장 / IEEE Fellow Committee member(IEEE 석학회원 선발위원회), IROS Steering Committee member, IEEE 2001,
2006 Int‘l Conf. on Robotics and Automation, 프로그램 공동의장, IEEE 2003 Int‘l Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS),
프로그램 의장 / Inventor & PI of Underwater Robots (무인자율잠수정):ODIN and SAUVIM funded by U.S. National Science Foundation(NSF)
and U.S. Office of Naval Research(ONR)
Introduction to Autonomous Manipulation, Springer (2014) 외 150여 편의 로봇분야 학술논문/저서.
국토교통부장관 자문위원(2022), 한국연구재단 정책자문위원 (2019-21), 경상북도 정책자문위원 (2021), 과학기술정보통신부 혁신 도전 프로젝트 발굴협의회 위원 (2019), 경상북도 4차산업혁명 전략위원회 위원 (2019), 과기정통부 PM제도 개선 TF 위원회 (2018), 국가과학기술심의회 기초연구진흥협의회 (2018), 국가 기초연구진흥 계획수립위원회 위원 (2018), 4차 산업혁명 핵심기술 수준평가 위원회장 (2017), 국가과학기본계획 수립위원회 분과위원장 (2017), 국가과학기술심의회 전문위원 (2017-18), 과학기술기본계획 수립위원회 분과위원장, 국방과학연구소 (ADD) 연구개발 자문위원, 삼성중공업 Tech. Advisor, 교육과학기술부 연구개발사업 종합심의위원회 위원, 방송통신위원회 방송통신기술 자문위원, 국토해양부장관 자문위원, 국가과학기술위원회 운영위원, 대한민국 항공회 수석부총재, 산업자원부 차세대로봇기술위원회 자문위원, 대한민국 국무총리실 연구 인력 개발단 자문위원, 제5차 한미 정부간 과학기술협의 미 대표단 위원
(철강금속신문 2024.08.16.) 철강산업의 미래, 로봇과 AI 자율제조의 융합과 직결
https://www.snmnews.com/news/articleView.html?idxno=539487
(디지털타임스 2024. 5.30.) 빅 웨이브 `AI로봇` 맞을 준비해야
https://www.dt.co.kr/contents.html?article_no=2024053102102369650001&ref=naver
(디지털타임스 2023.7.25.) 韓美日 아우른 로봇·AI 세계석학… "연구자에 R&D 목표 요구 말아야"
https://www.dt.co.kr/contents.html?article_no=2023072802102131650001&ref=naver
(주간동아 2023.5.3.) “美·日·中 로봇 산업 성장 비결은 정부 투자”
https://weekly.donga.com/List/3/99/11/4119997/1
(전자신문 2023.3.20.) 세계 로봇 3대 강국으로 가는 길
https://www.etnews.com/20230320000167
(머니투데이 2023.3.8.) 글로벌 석학이 본 'K-로봇'…"톱3와 격차 커, 국가적 노력 필요"
https://news.mt.co.kr/mtview.php?no=2023030613530519064,
(전자신문 2021.12.06.) 새 정부, 과기 강국 청사진 바란다
https://www.etnews.com/20211206000150
(전자신문 2021.05.27.) 디지털 사회와 로봇
https://m.etnews.com/20210527000137
(TV 조선 Global Leaders Forum 2020.11.17.) Robotics: Changing the Business Landscape
https://www.youtube.com/watch?v=He25SrNz8-E
(중앙일보 2019.06.27.) PM 제는 무늬만…비전문가에 맡겨진 국가 R&D 지원 극복해야
https://news.joins.com/article/23508465
(전자신문 2019.01.27.) R&D 인력 감소...대책 시급
https://www.etnews.com/20190127000037
(매일경제 2018.11.14) 과학기술석학, 한국 압도하는 중국
http://opinion.mk.co.kr/view.php?year=2018&no=712568
(디지털타임스 2017.12.19) 국가 R&D 프로세스, 디테일이 중요하다
http://www.dt.co.kr/contents.html?article_no=2017122002103551607001
(전자신문 2017.05.31) 과학기술 '퍼스트 무버'가 되는 길,
http://www.etnews.com/20170531000256
(조선일보 biz 2016.03.28) 과학기술 R&D 제도 개선, 美 국립과학재단 (NSF)을 보라
http://biz.chosun.com/site/data/html_dir/2016/03/28/2016032801552.html
(조선일보 2015.09.09) 대학 졸업자 감소도 문제, 대비책 세워야
http://news.chosun.com/site/data/html_dir/2015/09/08/2015090804231.html
(머니투데이 2013.07.11.) 인구절벽 대비…해외동포 적극 포용해야
https://news.mt.co.kr/newsPrint.html?no=2013071015190859413&type=1
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