연구개발

지역연구본부

Regional R&D Division

기술 개발 목표

농업로봇자동화연구센터

- 지능형 농업 로봇및농작업 보조용 슈트 연구개발
- 노지 및 시설원예용 스마트 팜 기술 개발 (농작물 생장 모니터링, 물류이송 등)
- 농업용 자동화 시스템 기술 개발 (추종차, 자동제어, 자율작업)

URI-Lab.부산

- 도시생활지원 및 상하지 의료/재활/헬스케어 로봇 기술개발
- 뿌리/중소제조/수산/해양 공정 로봇 기술개발
- 로봇 붐 조성 지원

URI-Lab.서울

- 로봇의 인지, 공간정보, 제어 기술 개발(웨어러블, 자율주행, 객체 및 행동인지, 통합관제 및 다중로봇 제어)

(농업로봇) 밭농업용 지능형 로봇(Farming-agricultural intelligent robot)

노동력 절감을 위한 밭농업 중심의 농작업이 가능한 지 능형 플랫폼 및 작업모듈 5종(로터리, 휴립피복, 운반, 정식 정식, 방제)을 개발하고, 작업에 따라...

(농업로봇) 스피드 스프레이어 로봇(Speed sprayer robot)

과수형상을 인식해서 농약을 변량 살포하는 원격제어 주 행형 방제살포기 개발

(농업로봇) 자율조향 수확용 전동 플랫폼

밭고랑 자율조향 기능을 포함한 고령·여성 친화용 수확 전 동플랫폼 개발

(지원서비스) 다중 물체 추적(Multi <x-object Tracking)기술

영상 내 물체를 인식하고, 움직이는 물체의 위치 이동을 추 적하는 기술

(지원서비스) 절단장애인 대상 로봇의족(대퇴의지) 기술개발, 리빙랩 구축/운영

절단장애인 대상의 경량, 저가 로봇의족 개발 및 리빙랩 기 반 사전 인증테스트 체계 구축

(농업로봇) 무인 농업 실현을 위한 지능형 농업 로봇 기술 개발

로봇기술을 활용한 무인 전주기 농작업 실현

(농업로봇) 농업용 자동화 기술 개발

농업인도 쉽게 사용할 수 있고, 노동력 절감이 가능한 농업용 자동화 기술 개발

직책	성명	업무	연락처
본부장	서갑호	지역연구본부 업무총괄, URI-Lab. 서울 업무총괄	T. 054-240-2501
수석연구원	허재영	풀필먼트 산지유통센터 구축 지원	T. 054-240-2582
센터장	조용준	농업로봇자동화연구센터 업무총괄	T. 054-820-2822
선임연구원	윤해룡	기계제어, 첨가가공	T. 054-821-5422
선임연구원	홍형길	영상처리, 인공지능, 지능제어	T. 054-820-2811
주임연구원	강민수	기계 설계 및 해석	T. 054-820-2823
주임연구원	장선호	전장 설계, 지능제어, 경로탐색	T. 054-820-2823
연구원	박관형	기계 설계	T. 054-820-2824
연구원	최윤수	전장 설계	T. 054-820-2821
선임연구원	오장석	영상처리 및 컴퓨터비전	T. -
선임연구원	곽정훈	딥러닝 및 지능제어	T. -
선임연구원	양견모	인공지능 및 임무계획	T. -
주임연구원	이지원	동역학 및 제어	T. -
주임연구원	구재완	기계 설계 및 해석	T. 054-240-2519
주임연구원	노혜인	리빙랩 운영 지원, 인력양성	T. 070-8857-6270
연구원	이영도	서울로봇아카데미 운영 지원, 인력양성 및 기업지원	T. 070-8857-6266
수석연구원	손동섭	URI-Lab. 부산 업무총괄	T. 051-623-1571
선임연구원	김경호	로봇시스템 및 제어, 임베디드	T. 051-623-1572
주임연구원	김현진	기술지원, 기술사업화	T. 051-623-1573
주임연구원	김찬근	기계설계 및 해석, 기술지원	T. 051-623-1574
연구원	이유빈	장비구축, 기계 설계, 로봇실증시험	T. 051-623-1575
연구원	권태희	-	T. 054-820-2813