본문 바로가기
주메뉴 바로가기

한국로봇융합연구원

닫기

한국로봇융합연구원

비전

더 나은 인간사회를 구현하고 세계적인 연구기관이 되기 위한 지능로봇기술 개발

기술 개발 목표

스마트 모빌리티 기술 개발

  • - 환경 변화에 강인한 무인이동체의 자율 주행 지능 개발
  • - 다중/다형 로봇의 협업 작업 지능 연구
  • - 학습/인지 기반 조작 지능 연구

자율시스템 기술 개발

  • - 로봇 시스템의 자율 작업 지능 개발
  • - 극한 환경(수중, 관로, 극한지 등) 로봇 플랫폼 및 제어 기술
  • - 사람의 작업 보조를 위한 인지 및 행동 지원 기술

AI 로보틱스 기술 개발

  • - 인공지능 및 지능형 로봇 기술 연구
  • - ICT 융합 로봇 원천 및 핵심기술 연구
  • - 분산 시스템 최적화 기술 및 군집지능 연구
  • - 최적화 알고리즘 기반 M&S 및 CPS 기술 연구

(배관로봇) 16” Unpiggable 가스배관 비파괴 검사용 자가추진 로봇 기술 개발 이미지

(배관로봇) 16” Unpiggable 가스배관 비파괴 검사용 자가추진 로봇 기술 개발

피깅(Pigging)이 불가능한 배관의 비파괴 탐상을 위하 여, NDE(Non-Destructive Evaluation) 센서 시스템을 탑재하고 배관 내부를 주행하며 최적의 비파괴...

(배관로봇) MFL방식을 이용한 관외면 자동 검사 로봇 이미지

(배관로봇) MFL방식을 이용한 관외면 자동 검사 로봇

포스코 현장에 설치된 부생가스 및 원료 공급관 등의 건 전성 검토를 위한 배관의 상태 검사(두께 감육, 파공 등 의 검사)를 배관 외면에서 자동 주행, 검...

(인간형/웨어러블로봇) 인간형 스키로봇 플랫폼 기술개발 이미지

(인간형/웨어러블로봇) 인간형 스키로봇 플랫폼 기술개발

실제 환경에서 인간의 기본동작을 구현하여 학습할 수 있는 인간형 로봇 원천 기술을 개발하고 이를 응용하여 동계올림픽 스포츠인 스키의 동작들을 구현...

(인간형/웨어러블로봇) 근력지원로봇(상체, 하체, 허리) 이미지

(인간형/웨어러블로봇) 근력지원로봇(상체, 하체, 허리)

산업 근로자의 반복적인 중량물 이송과 장시간 노동에 따른 근골격계 질환 예방과 착용자 피로도 감소를 위한 착용형 근력지원 로봇시스템 개발

(인간형/웨어러블로봇) 상호연동 모듈형 근력보조 엑소수트 기술개발 이미지

(인간형/웨어러블로봇) 상호연동 모듈형 근력보조 엑소수트 기술개발

비정형 작업 및 반복 작업에서 오는 피로도 감소를 위한 엑소수트 기술로 근지구력 등의 보조적인 근력보조를 목 적으로 하고 상황에 따라 각개 모듈에 대...

(작업지원) 인공지능 조작기술  이미지

(작업지원) 인공지능 조작기술

시각 및 촉각 정보를 활용한 조작 지능 및 공정 적용을 위한 로봇 기술 개발

(작업지원) 고속 작업용 병렬로봇 이미지

(작업지원) 고속 작업용 병렬로봇

가반하중 6kg 이상, 사이클타임 0.43sec 이내의 4축 병 렬로봇 개발

(국방로봇) 소프트 센서 기반 인체 움직임 측정 시스템 이미지

(국방로봇) 소프트 센서 기반 인체 움직임 측정 시스템

다중소재, 고신축성 소프트 센서 기반 착용형 센서 시스 템 개발 및 어플리케이션 적용 기술 개발