더 나은 인간사회를 구현하고 세계적인 연구기관이 되기 위한 지능로봇기술 개발
가변 자력 기반 유리창 부착 이동 기술 지능형 유리창 청소 알고리즘 및 사용자 편의 기능
다양한 기상변화가 있는 실외환경에서의 안정적인 자율 주행 기술 개발
전천후 기상환경에 강인한 센서 데이터 수집을 위한 멀 티모달 센서 시스템 기술 개발
친환경 바닥 마감 공법인 콘크리트폴리싱 작업의 무인자 동화를 통한 건설노동자의 노동절감 및 노동환경개선
해저지반이 견고한 토사와 연암조건에서 파이프라인을 매설작업 시 적용가능하고, 수중건설작업을 수행하는 트 랙기반 해저 중작업용 수중로봇 설계/제작...
해저 케이블 및 소구경 파이프라인 매설 및 유지보수 등 의 수중 중작업이 가능한 ROV기반 중작업용 수중로봇플 랫폼 및 핵심요소기술 개발
기 제작된 수중건설로봇 URI-T의 성능 고도화 및 현장투 입을 통한 사업화 실적확보
다중 센서를 이용하여 무인잠수정을 도킹스테이션까지 안전하게 유도하기 위한 종단 유도 및 도킹 기술의 개발
한반도 주변과 같이 조류가 강한 해역에서 호버링 및 탐 사 작업이 가능한 수중로봇 플랫폼 설계 및 제어 기술 개 발
수중 인공구조물 환경에서의 정밀 탐사를 위해 정밀 위 치 인식 및 장애물 회피가 가능한 수중로봇 자율유영 기 술 개발
발전소 냉각탑과 같은 공공서비스 시설에 활용이 가능 한 수중청소로봇 개발
파공봉쇄를 통해 오염물질에 의한 해양오염을 최소화 할 수 있는 장치를 개발
대규모 용수공급관로 내부를 이동하면서 관의 구조적인 상태(부식에 의한 두께변화, 결함 등)를 탐상 할 수 있 는 세계적 수준의 첨단지능형 ILI(In-Line I...
피깅(Pigging)이 불가능한 배관의 비파괴 탐상을 위하 여, NDE(Non-Destructive Evaluation) 센서 시스템을 탑재하고 배관 내부를 주행하며 최적의 비파괴...
포스코 현장에 설치된 부생가스 및 원료 공급관 등의 건 전성 검토를 위한 배관의 상태 검사(두께 감육, 파공 등 의 검사)를 배관 외면에서 자동 주행, 검...
실제 환경에서 인간의 기본동작을 구현하여 학습할 수 있는 인간형 로봇 원천 기술을 개발하고 이를 응용하여 동계올림픽 스포츠인 스키의 동작들을 구현...
산업 근로자의 반복적인 중량물 이송과 장시간 노동에 따른 근골격계 질환 예방과 착용자 피로도 감소를 위한 착용형 근력지원 로봇시스템 개발
비정형 작업 및 반복 작업에서 오는 피로도 감소를 위한 엑소수트 기술로 근지구력 등의 보조적인 근력보조를 목 적으로 하고 상황에 따라 각개 모듈에 대...
다축(6DOF)으로 구성된 로봇플랫폼과 3D 컨텐츠와의 상호작용을 통해 실감형 인터랙티브 플랫폼 기술을 개발
재난‧재해 발생 시, 초기에 인명구조 및 복구 지원이 가 능한 특수목적기계 조작 훈련용 가상환경기반 인터랙티 브 시뮬레이터 개발
시각 및 촉각 정보를 활용한 조작 지능 및 공정 적용을 위한 로봇 기술 개발
가반하중 6kg 이상, 사이클타임 0.43sec 이내의 4축 병 렬로봇 개발
기존의 인력에 의해 수작업으로 진행되던 홍게 탈갑/절 단 및 다리살 선별 공정을 자동화하기 위한 시스템 개발
기존의 수작업으로 진행되는 어류 정량 절단 공정을 자 동화하여 생산성과 호율성을 높이기 위한 어류 정량 절 단기 개발
중소기업의 중소형 작업장 물류 자동화 지원을 위한 저 가 경량형 AGV 시스템 개발
다양한 작업장에서 활용되는 고하중물 운반용 전동카트 의 사용자 조작성 개선
24시간 연안경계 및 신속한 현장대응이 가능한 군용 무 인 경비정을 개발하고, 성능시험과 운용평가를 통해 현 장에 적용하고자 함
군 작전 수행 및 재난사고에 효과적으로 대처할 수 있는 수중 감시정찰 장비를 동시에 연동/운용할 수 있는 이종 플랫폼 통합 운용제어기술 개발
다중소재, 고신축성 소프트 센서 기반 착용형 센서 시스 템 개발 및 어플리케이션 적용 기술 개발
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