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한국로봇융합연구원

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지능로봇 연구본부

비전

더 나은 인간사회를 구현하고 세계적인 연구기관이 되기 위한 지능로봇기술 개발

기술 개발 목표

스마트 모빌리티 기술 개발

  • - 환경 변화에 강인한 무인이동체의 자율 주행 지능 개발
  • - 다중/다형 로봇의 협업 작업 지능 연구
  • - 학습/인지 기반 조작 지능 연구

자율시스템 기술 개발

  • - 로봇 시스템의 자율 작업 지능 개발
  • - 극한 환경(수중, 관로, 극한지 등) 로봇 플랫폼 및 제어 기술
  • - 사람의 작업 보조를 위한 인지 및 행동 지원 기술

AI 로보틱스 기술 개발

  • - 인공지능 및 지능형 로봇 기술 연구
  • - ICT 융합 로봇 원천 및 핵심기술 연구
  • - 분산 시스템 최적화 기술 및 군집지능 연구
  • - 최적화 알고리즘 기반 M&S 및 CPS 기술 연구

(전문서비스) 스마트 유리창 청소로봇 Window Cleaning Robot Windoro 이미지

(전문서비스) 스마트 유리창 청소로봇 Window Cleaning Robot Windoro

가변 자력 기반 유리창 부착 이동 기술 지능형 유리창 청소 알고리즘 및 사용자 편의 기능

(전문서비스) 실외 무인 경비 로봇을 위한 전천후 자율주행 기술  이미지

(전문서비스) 실외 무인 경비 로봇을 위한 전천후 자율주행 기술

다양한 기상변화가 있는 실외환경에서의 안정적인 자율 주행 기술 개발

(전문서비스) 실외 무인 경비로봇을 위한 멀티모달 센서 시스템 기술 이미지

(전문서비스) 실외 무인 경비로봇을 위한 멀티모달 센서 시스템 기술

전천후 기상환경에 강인한 센서 데이터 수집을 위한 멀 티모달 센서 시스템 기술 개발

(건설로봇) 스마트 콘크리트 폴리싱 로봇 이미지

(건설로봇) 스마트 콘크리트 폴리싱 로봇

친환경 바닥 마감 공법인 콘크리트폴리싱 작업의 무인자 동화를 통한 건설노동자의 노동절감 및 노동환경개선

(건설로봇) 유압기반 수중건설로봇 이미지

(건설로봇) 유압기반 수중건설로봇

해저지반이 견고한 토사와 연암조건에서 파이프라인을 매설작업 시 적용가능하고, 수중건설작업을 수행하는 트 랙기반 해저 중작업용 수중로봇 설계/제작...

(수중로봇) ROV 기반 수중 중작업용 로봇 기술 개발 이미지

(수중로봇) ROV 기반 수중 중작업용 로봇 기술 개발

해저 케이블 및 소구경 파이프라인 매설 및 유지보수 등 의 수중 중작업이 가능한 ROV기반 중작업용 수중로봇플 랫폼 및 핵심요소기술 개발

(수중로봇) 중작업용 ROV 현장 실증 및 사업화 이미지

(수중로봇) 중작업용 ROV 현장 실증 및 사업화

기 제작된 수중건설로봇 URI-T의 성능 고도화 및 현장투 입을 통한 사업화 실적확보

(수중로봇) 무인잠수정의 종단 유도 및 도킹 기술 개발 이미지

(수중로봇) 무인잠수정의 종단 유도 및 도킹 기술 개발

다중 센서를 이용하여 무인잠수정을 도킹스테이션까지 안전하게 유도하기 위한 종단 유도 및 도킹 기술의 개발

(수중로봇) 강조류 극복을 위한 수중로봇 기술 개발 이미지

(수중로봇) 강조류 극복을 위한 수중로봇 기술 개발

한반도 주변과 같이 조류가 강한 해역에서 호버링 및 탐 사 작업이 가능한 수중로봇 플랫폼 설계 및 제어 기술 개 발

(수중로봇) 수중 자율유영 기술 개발 이미지

(수중로봇) 수중 자율유영 기술 개발

수중 인공구조물 환경에서의 정밀 탐사를 위해 정밀 위 치 인식 및 장애물 회피가 가능한 수중로봇 자율유영 기 술 개발

(수중청소) 발전소 냉각탑 슬러지 제거를 위한 수중청소로봇 이미지

(수중청소) 발전소 냉각탑 슬러지 제거를 위한 수중청소로봇

발전소 냉각탑과 같은 공공서비스 시설에 활용이 가능 한 수중청소로봇 개발

(수중로봇) 파공봉쇄로봇 이미지

(수중로봇) 파공봉쇄로봇

파공봉쇄를 통해 오염물질에 의한 해양오염을 최소화 할 수 있는 장치를 개발

(배관로봇) 대규모 용수공급관로의 첨단 지능형 비파괴 정밀 검사 로봇 이미지

(배관로봇) 대규모 용수공급관로의 첨단 지능형 비파괴 정밀 검사 로봇

대규모 용수공급관로 내부를 이동하면서 관의 구조적인 상태(부식에 의한 두께변화, 결함 등)를 탐상 할 수 있 는 세계적 수준의 첨단지능형 ILI(In-Line I...

(배관로봇) 16” Unpiggable 가스배관 비파괴 검사용 자가추진 로봇 기술 개발 이미지

(배관로봇) 16” Unpiggable 가스배관 비파괴 검사용 자가추진 로봇 기술 개발

피깅(Pigging)이 불가능한 배관의 비파괴 탐상을 위하 여, NDE(Non-Destructive Evaluation) 센서 시스템을 탑재하고 배관 내부를 주행하며 최적의 비파괴...

(배관로봇) MFL방식을 이용한 관외면 자동 검사 로봇 이미지

(배관로봇) MFL방식을 이용한 관외면 자동 검사 로봇

포스코 현장에 설치된 부생가스 및 원료 공급관 등의 건 전성 검토를 위한 배관의 상태 검사(두께 감육, 파공 등 의 검사)를 배관 외면에서 자동 주행, 검...

(인간형/웨어러블로봇) 인간형 스키로봇 플랫폼 기술개발 이미지

(인간형/웨어러블로봇) 인간형 스키로봇 플랫폼 기술개발

실제 환경에서 인간의 기본동작을 구현하여 학습할 수 있는 인간형 로봇 원천 기술을 개발하고 이를 응용하여 동계올림픽 스포츠인 스키의 동작들을 구현...

(인간형/웨어러블로봇) 근력지원로봇(상체, 하체, 허리) 이미지

(인간형/웨어러블로봇) 근력지원로봇(상체, 하체, 허리)

산업 근로자의 반복적인 중량물 이송과 장시간 노동에 따른 근골격계 질환 예방과 착용자 피로도 감소를 위한 착용형 근력지원 로봇시스템 개발

(인간형/웨어러블로봇) 상호연동 모듈형 근력보조 엑소수트 기술개발 이미지

(인간형/웨어러블로봇) 상호연동 모듈형 근력보조 엑소수트 기술개발

비정형 작업 및 반복 작업에서 오는 피로도 감소를 위한 엑소수트 기술로 근지구력 등의 보조적인 근력보조를 목 적으로 하고 상황에 따라 각개 모듈에 대...

(가상현실) 실감형 게임을 위한 인터렉티브 모션 플랫폼 이미지

(가상현실) 실감형 게임을 위한 인터렉티브 모션 플랫폼

다축(6DOF)으로 구성된 로봇플랫폼과 3D 컨텐츠와의 상호작용을 통해 실감형 인터랙티브 플랫폼 기술을 개발

(가상현실) 특수목적기계 훈련용 시뮬레이터 이미지

(가상현실) 특수목적기계 훈련용 시뮬레이터

재난‧재해 발생 시, 초기에 인명구조 및 복구 지원이 가 능한 특수목적기계 조작 훈련용 가상환경기반 인터랙티 브 시뮬레이터 개발

(작업지원) 인공지능 조작기술  이미지

(작업지원) 인공지능 조작기술

시각 및 촉각 정보를 활용한 조작 지능 및 공정 적용을 위한 로봇 기술 개발

(작업지원) 고속 작업용 병렬로봇 이미지

(작업지원) 고속 작업용 병렬로봇

가반하중 6kg 이상, 사이클타임 0.43sec 이내의 4축 병 렬로봇 개발

(작업지원) 홍게 탈갑/절단 공정 및 다리살 선별 자동화 시스템 개발 이미지

(작업지원) 홍게 탈갑/절단 공정 및 다리살 선별 자동화 시스템 개발

기존의 인력에 의해 수작업으로 진행되던 홍게 탈갑/절 단 및 다리살 선별 공정을 자동화하기 위한 시스템 개발

(작업지원) 고효율 어류 자동 정량 절단기 개발 이미지

(작업지원) 고효율 어류 자동 정량 절단기 개발

기존의 수작업으로 진행되는 어류 정량 절단 공정을 자 동화하여 생산성과 호율성을 높이기 위한 어류 정량 절 단기 개발

(작업지원) 중소형 작업작용 Modular AGV 이미지

(작업지원) 중소형 작업작용 Modular AGV

중소기업의 중소형 작업장 물류 자동화 지원을 위한 저 가 경량형 AGV 시스템 개발

(작업지원) 핸들 어시스트 액티브 카트 이미지

(작업지원) 핸들 어시스트 액티브 카트

다양한 작업장에서 활용되는 고하중물 운반용 전동카트 의 사용자 조작성 개선

(국방로봇) 연안경계 및 신속대응 무인경비정 이미지

(국방로봇) 연안경계 및 신속대응 무인경비정

24시간 연안경계 및 신속한 현장대응이 가능한 군용 무 인 경비정을 개발하고, 성능시험과 운용평가를 통해 현 장에 적용하고자 함

(국방로봇) 이종플랫폼 통합 운용제어기술 개발 이미지

(국방로봇) 이종플랫폼 통합 운용제어기술 개발

군 작전 수행 및 재난사고에 효과적으로 대처할 수 있는 수중 감시정찰 장비를 동시에 연동/운용할 수 있는 이종 플랫폼 통합 운용제어기술 개발

(국방로봇) 소프트 센서 기반 인체 움직임 측정 시스템 이미지

(국방로봇) 소프트 센서 기반 인체 움직임 측정 시스템

다중소재, 고신축성 소프트 센서 기반 착용형 센서 시스 템 개발 및 어플리케이션 적용 기술 개발