total:21
| No | 기술명 | 연구자 | 파일 |
|---|---|---|---|
| 21 | 이동형 수중 청소 로봇 | 홍영진, 조건래 |
|
| 20 | 배관 로봇 | 이재열 |
|
| 19 | 재난환경 대처용 로봇 및 운용 시스템 | 서갑호 |
|
| 18 | 이동 물체 인식 및 자동처리 시스템 | 정구봉, 황희선 |
|
| 17 | PID 게인 자동 튜닝 방법 | 김무림 |
|
| 16 | 소형 유압 동력 발생 장치 | 이재열 |
|
| 15 | 파공 봉쇄 로봇 | 홍영진 |
|
| 14 | 손 및 손목 재활 로봇 | 황희선 |
|
| 13 | 협소 공간용 이동형 용접 로봇 | 이재열, 정구봉 |
|
| 12 | 수부 및 하지 재활 운동 로봇 | 서갑호 |
|
| 11 | 콘크리트 폴리싱 로봇 | 김종걸 |
|
| 10 | 데이터 동기화 시스템 및 방법 | 이정우 |
|
| 9 | 인체 모델링 방법 | 서갑호 |
|
| 8 | 돈사 관리 시스템 | 이재열 |
|
| 7 | 회전형 로봇관절 | 이재열 |
|
| 6 | 모바일 로봇 이동 시스템 | 홍영진 |
|
| 5 | 거리측정 시스템 | 홍영진 |
|
| 4 | 화자 집중 시스템 | 서갑호 |
|
| 3 | 로봇 시뮬레이션 시스템 | 서갑호 |
|
| 2 | 로봇 네비게이션 장치 | 홍영진 |
|
KOREA INSTITUTE OF ROBOTICS & TECHNOLOGY CONVERGENCE. ALL RIGHTS RESERVED.
